眾所周知，毫米波雷達(dá)的工作原理是發(fā)射和接收反射后的無(wú)線電波。雖然其他傳感器，如照相機(jī)、LiDAR、超聲波系統(tǒng)正在盛行，但基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)有一些固有的優(yōu)勢(shì)，如：

毫米波雷達(dá)被吹捧為一種全天候的解決方案?，F(xiàn)實(shí)世界的工作條件，如溫度、濕度等，不影響基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)的運(yùn)作。毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一是它在不同的照明條件下無(wú)縫工作--無(wú)論是晚上還是白天。

長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以看得很遠(yuǎn)--LRR可以舒適地處理30至250米的范圍。

通常被認(rèn)為是絕緣體的材料，如橡膠，并不影響基于雷達(dá)的系統(tǒng)。

使用無(wú)線電波準(zhǔn)確測(cè)量物體的速度、距離和準(zhǔn)確位置相對(duì)更容易。

毫米波雷達(dá)可以輕易區(qū)分靜止和移動(dòng)的物體，這是基于接近傳感器的系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)之一。

毫米波雷達(dá)可以同時(shí)探測(cè)多個(gè)物體，這在基于近距離的傳感器中是做不到的。

當(dāng)與現(xiàn)有的基于攝像頭的系統(tǒng)結(jié)合使用時(shí)，通過(guò)對(duì)物體的角度檢測(cè)和傳感器與現(xiàn)有的基于攝像頭的數(shù)據(jù)融合，可以利用毫米波雷達(dá)來(lái)創(chuàng)建三維圖像。

盡管基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)比基于接近的系統(tǒng)更有優(yōu)勢(shì)，但這些系統(tǒng)也有不少缺點(diǎn)：

對(duì)于較短的波長(zhǎng)來(lái)說(shuō)，用毫米波雷達(dá)探測(cè)小物體是比較困難的。

靜態(tài)物體的檢測(cè)，其相對(duì)速度正好是運(yùn)動(dòng)物體的速度，獲得必要的讀數(shù)是相當(dāng)困難的，需要專(zhuān)有算法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

現(xiàn)有的基于毫米波雷達(dá)的ADAS系統(tǒng)在隧道等封閉環(huán)境中不能很好地工作，通常會(huì)進(jìn)入待機(jī)模式。

當(dāng)涉及到識(shí)別和分類(lèi)物體時(shí)，基于毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)有其局限性

來(lái)自其他毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的干擾，造成精度問(wèn)題

實(shí)際檢測(cè)和向司機(jī)發(fā)出警告信號(hào)所需的時(shí)間較長(zhǎng)，這需要認(rèn)真干預(yù)，減少處理時(shí)間，以便盡快采取警示和其他預(yù)防措施。

但是隨著毫米波雷達(dá)的技術(shù)的發(fā)展，大陸、安波福、博世等毫米波雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)先后推出了4D成像雷達(dá)，可以有效解決上述毫米波雷達(dá)存在的技術(shù)局限性。

4D成像毫米波雷達(dá)是高分辨率、長(zhǎng)距離的傳感器技術(shù)，與3D毫米波雷達(dá)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)，特別是在識(shí)別物體的高度方面。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于一些L2級(jí)和L3級(jí)功能的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的發(fā)展非常重要，也是L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵推動(dòng)因素。

傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)善于在水平面上掃描道路并識(shí)別物體的 "三個(gè)D"：距離、方向和相對(duì)速度（多普勒）。較新的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)增加了另一個(gè)維度：垂直信息。這些設(shè)備之所以被稱(chēng)為 "成像雷達(dá)"，是因?yàn)樗鼈兎祷氐臄?shù)據(jù)非常豐富；也就是說(shuō)，通過(guò)水平和垂直數(shù)據(jù)，雷達(dá)可以探測(cè)到許多不同的反射點(diǎn)，當(dāng)這些反射點(diǎn)被映射出來(lái)時(shí)，開(kāi)始類(lèi)似于一幅圖像。

知道一個(gè)東西有多高，或者一個(gè)物體在道路上有多高，在各種現(xiàn)實(shí)世界的場(chǎng)景中是至關(guān)重要的。例如，當(dāng)一輛卡車(chē)接近一個(gè)橋下通道時(shí)，4D毫米波雷達(dá)可以確定車(chē)輛是否可以安全地通過(guò)橋下，或者橋下是否有車(chē)輛停放。

在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，司機(jī)可能沒(méi)有把手放在方向盤(pán)上，或者對(duì)駕駛條件沒(méi)有完全警覺(jué)，4D毫米波雷達(dá)在遠(yuǎn)距離識(shí)別道路上的物體并幫助車(chē)輛決定采取適當(dāng)行動(dòng)方面優(yōu)于3D毫米波雷達(dá)。那是道路上的障礙物還是懸空的路標(biāo)？是護(hù)欄附近的騎自行車(chē)的人，還是道路狹窄？

此外，4D成像毫米波雷達(dá)能更好地識(shí)別道路輪廓和邊界，區(qū)分道路上的物體、低矮的路邊或混凝土的縫隙。而且，在密集的交通條件下，它在識(shí)別多個(gè)物體方面比3D毫米波雷達(dá)效果更好。