環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元和信息傳輸單元組成。系統(tǒng)基于單一傳感器、多傳感器信息融合或車載自組織網(wǎng)絡(luò)獲取周圍環(huán)境和車輛的實(shí)時(shí)信息，經(jīng)信息處理單元根據(jù)一定算法識(shí)別處理后，通過信息傳輸單元實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部或車與車之間的信息共享。

  常見的環(huán)境感知傳感器有超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器等，各傳感器的原理和特點(diǎn)不同，在環(huán)境感知技術(shù)中的使用也不同。

  超聲波傳感器也稱超聲波雷達(dá),它利用超聲波的特性研制而成。

  超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波脈沖,經(jīng)媒質(zhì)傳到障礙物表面,反射后通過媒質(zhì)傳到接收器,測(cè)出超聲脈沖從發(fā)射到接收所需的時(shí)間,根據(jù)媒質(zhì)中的聲速,求得從探頭到障礙物表面之間的距離。

 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)中，安裝在前后保險(xiǎn)杠的8個(gè)UPA（用于探測(cè)周圍障礙物）和安裝在左右側(cè)的4個(gè)ALA（用于測(cè)量停車位的長(zhǎng)度）共同作用，完成自動(dòng)泊車輔助。

  激光雷達(dá)是工作在光頻波段的雷達(dá)，激光雷達(dá)系統(tǒng)由收發(fā)天線、收發(fā)前端、信號(hào)處理模塊、汽車控制裝置和報(bào)警模塊組成。

  激光雷達(dá)通過測(cè)算激光發(fā)射信號(hào)與激光回波信號(hào)的往返時(shí)間,計(jì)算出目標(biāo)的距離和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。根據(jù)發(fā)射激光信號(hào)的形式不同，分為脈沖法激光測(cè)距和相位法激光測(cè)距。

  視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，以實(shí)現(xiàn)車道線識(shí)別、障礙物檢測(cè)、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別、可行空間檢測(cè)等功能。

  視覺傳感器是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)眾多預(yù)警、識(shí)別類ADAS功能的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于各ADAS系統(tǒng)中。