我是穿拖鞋的漢子，魔都中堅(jiān)持長(zhǎng)期主義的汽車電子工程師。

老規(guī)矩，分享一段喜歡的文字，避免自己成為高知識(shí)低文化的工程師：

鈍感力的“鈍”，不是木訥、遲鈍，而是直面困境的韌勁和耐力，是面對(duì)外界噪音的通透淡然。
生活中有兩種人，一種人格外在意別人的眼光;另一種人無(wú)論別人如何，他們始終有自己的節(jié)奏。
過(guò)度關(guān)注別人的看法，會(huì)攪亂自己的步調(diào)，讓自己更加慌亂。與其把情緒的開(kāi)關(guān)交到別人手中，不如把有限的精力用在提升自己上，久而久之，你自然會(huì)更加優(yōu)秀。

時(shí)間不知不覺(jué)中，來(lái)到新的一年。2025開(kāi)始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的靈魂，獨(dú)自敲擊一些文字算是對(duì)這段時(shí)間做一個(gè)記錄。

一、商用車與農(nóng)用車電氣/電子架構(gòu)背景信息

商用車與農(nóng)用車電氣/電子架構(gòu)的演進(jìn)，是技術(shù)升級(jí)、市場(chǎng)需求與政策驅(qū)動(dòng)共同作用的結(jié)果。其核心背景信息可從技術(shù)迭代、行業(yè)需求、法規(guī)約束三方面展開(kāi)分析：

1、技術(shù)驅(qū)動(dòng)：從機(jī)械控制到智能網(wǎng)聯(lián)的躍遷

-> 電子化基礎(chǔ)奠定

繼電器向半導(dǎo)體器件轉(zhuǎn)型：傳統(tǒng)商用車配電盒依賴熔斷絲與繼電器，存在壽命短、維護(hù)成本高、無(wú)法獨(dú)立控制等問(wèn)題。現(xiàn)代架構(gòu)采用HSD（高邊開(kāi)關(guān)）與MOSFET（金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管）替代，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配電與上下電時(shí)序編程，例如特斯拉Model 3在電源分配中大量使用低RDS_ON MOSFET，提升效率并降低發(fā)熱風(fēng)險(xiǎn)。

線控系統(tǒng)普及：線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)技術(shù)（如曼恩重卡的主制動(dòng)EBS+冗余制動(dòng)rEBS+冗余制動(dòng)ETB方案）取代機(jī)械連接，通過(guò)雙冗余設(shè)計(jì)確保系統(tǒng)可靠性，主制動(dòng)失效時(shí)冗余系統(tǒng)可在20ms內(nèi)接管，滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛安全需求。

-> 通信架構(gòu)升級(jí)

車載以太網(wǎng)引入：商用車逐步采用千兆以太網(wǎng)替代傳統(tǒng)CAN總線，提升數(shù)據(jù)吞吐量，支持智能駕駛與車聯(lián)網(wǎng)需求。例如，曼恩新架構(gòu)通過(guò)以太網(wǎng)連接中央計(jì)算單元CVM與云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程診斷與數(shù)字服務(wù)。

多模態(tài)通信冗余：結(jié)合5G、V2X與衛(wèi)星通信，確保車輛在復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性。例如，圖森未來(lái)無(wú)人重卡在中亞-歐洲跨境運(yùn)輸中，通過(guò)5G+衛(wèi)星混合組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)車隊(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

2、行業(yè)需求：效率、安全與成本的三重博弈

-> 運(yùn)營(yíng)效率提升

車隊(duì)管理智能化：通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理單元（RTU）實(shí)時(shí)采集車輛位置、性能數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油耗），結(jié)合AI算法優(yōu)化路線規(guī)劃與維護(hù)周期。例如，G7數(shù)字貨艙平臺(tái)為冷鏈物流車隊(duì)規(guī)劃路徑，降低空駛率15%，油耗降低8%。

農(nóng)機(jī)集群協(xié)同：在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，基于GIS地圖與任務(wù)優(yōu)先級(jí)算法，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)。例如，豐疆智能無(wú)人農(nóng)場(chǎng)根據(jù)土壤濕度與作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，單位面積作業(yè)效率提升40%。

-> 安全需求升級(jí)

功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全融合：商用車需滿足ISO 26262 ASIL-D級(jí)功能安全標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)冗余設(shè)計(jì)（如雙電源、三重鎖步CPU）避免單點(diǎn)故障。例如，克諾爾EBS系統(tǒng)采用三重冗余傳感器，確保制動(dòng)指令100%可靠執(zhí)行。

主動(dòng)安全技術(shù)普及：AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、LDW（車道偏離預(yù)警）等功能依賴電氣架構(gòu)支持。例如，戴姆勒卡車Detroit Assurance 5.0通過(guò)中央域控實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，減少人為失誤導(dǎo)致的事故。

-> 成本控制壓力

硬件預(yù)埋與軟件付費(fèi)：主機(jī)廠通過(guò)“硬件預(yù)埋+軟件訂閱”模式降低初期成本，后期通過(guò)OTA升級(jí)解鎖功能。例如，特斯拉率先嘗試該模式，商用車領(lǐng)域如北汽福田亦在探索類似路徑。

標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)：采用標(biāo)準(zhǔn)化I/O模塊與區(qū)域控制器（ZCU），降低開(kāi)發(fā)成本并提升可擴(kuò)展性。例如，曼恩新架構(gòu)通過(guò)CVM集中控制策略，減少ECU數(shù)量，縮短開(kāi)發(fā)周期。

3、政策與法規(guī)：合規(guī)性倒逼架構(gòu)革新

-> 排放與能效標(biāo)準(zhǔn)

新能源商用車滲透：在市政與短途物流場(chǎng)景，純電動(dòng)及換電重卡占比提升；長(zhǎng)途運(yùn)輸中，燃料電池重卡因綠色環(huán)保與長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)受到關(guān)注。例如，康明斯遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)通過(guò)分析100+參數(shù)，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)效率，降低油耗與排放。

能效管理要求：商用車需滿足嚴(yán)格的燃油經(jīng)濟(jì)性法規(guī)，電氣架構(gòu)需支持混合動(dòng)力系統(tǒng)（如濰柴WP15H柴油機(jī)+寧德時(shí)代電池）的功率動(dòng)態(tài)分配，提升再生制動(dòng)能量回收效率。

-> 數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)

合規(guī)性挑戰(zhàn)：商用車需遵循歐盟GDPR、美國(guó)FMCSA ELD等法規(guī)，確保數(shù)據(jù)主權(quán)與匿名化處理。例如，佩卡DAF車隊(duì)管理系統(tǒng)在歐洲區(qū)屏蔽駕駛員生物特征數(shù)據(jù)，僅上傳匿名化駕駛行為評(píng)分。

零信任安全架構(gòu)：基于數(shù)字證書(shū)與行為基線分析，防止遠(yuǎn)程固件升級(jí)（FOTA）被篡改。例如，特斯拉Semi電動(dòng)重卡在升級(jí)期間鎖死車輛，確保系統(tǒng)安全。

-> 行業(yè)定制標(biāo)準(zhǔn)

商用車總線協(xié)議：采用J1939等標(biāo)準(zhǔn)，支持動(dòng)力系統(tǒng)、車身控制等域間通信。

農(nóng)用車ISOBUS兼容：遵循ISO 11783標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同品牌農(nóng)機(jī)具與拖拉機(jī)的互聯(lián)互通。例如，科樂(lè)收TELEMATICS系統(tǒng)通過(guò)ISOBUS兼容多種農(nóng)機(jī)具，提升作業(yè)效率。

二、商用車與農(nóng)用車電氣/電子架構(gòu)發(fā)展路徑

在商用車（如卡車、客車、工程機(jī)械）和農(nóng)用車（如拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)）領(lǐng)域，電氣/電子架構(gòu)正從“機(jī)械-電氣分散控制”向“中央化-智能化融合架構(gòu)”演進(jìn)，以適配車隊(duì)全生命周期管理、跨域數(shù)據(jù)協(xié)同與精準(zhǔn)作業(yè)決策需求。其核心發(fā)展路徑可歸納為以下維度：

1、架構(gòu)演進(jìn)：從分布式到中央化+邊緣計(jì)算融合

硬件架構(gòu)升級(jí)

域控集中化：

商用車領(lǐng)域：采用中央網(wǎng)關(guān)+區(qū)域控制器（ZCU）架構(gòu)，整合動(dòng)力、底盤、車身、作業(yè)裝備等子系統(tǒng)。例如，戴姆勒卡車Detroit Assurance 5.0通過(guò)中央域控實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)自動(dòng)駕駛與車隊(duì)調(diào)度協(xié)同。

農(nóng)用車領(lǐng)域：部署“動(dòng)力域+作業(yè)域”雙域控制器，例如約翰迪爾AutoTrac轉(zhuǎn)向控制器+動(dòng)力總成域控（如康明斯X15發(fā)動(dòng)機(jī)ECU），支持農(nóng)機(jī)作業(yè)路徑規(guī)劃與動(dòng)力輸出動(dòng)態(tài)匹配。

邊緣計(jì)算下沉：

在掛車、農(nóng)機(jī)具等終端部署輕量化邊緣計(jì)算單元（如NVIDIA Jetson Orin Nano），實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)分析與實(shí)時(shí)決策，例如掛車輪胎壓力異常時(shí)直接觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)，減少云端時(shí)延。

通信架構(gòu)革新

多模態(tài)通信冗余：

商用車：采用5G+V2X+衛(wèi)星通信三模冗余，確保車隊(duì)在隧道、偏遠(yuǎn)礦山等場(chǎng)景下仍可傳輸數(shù)據(jù)。例如，圖森未來(lái)無(wú)人重卡通過(guò)5G+衛(wèi)星混合組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)中亞-歐洲跨境運(yùn)輸?shù)倪h(yuǎn)程監(jiān)控。

農(nóng)用車：基于LoRaWAN+4G Cat-M1構(gòu)建農(nóng)機(jī)-基站-云端低功耗廣域網(wǎng)，例如凱斯紐荷蘭PLM Connect系統(tǒng)通過(guò)LoRa覆蓋20公里農(nóng)田，支持農(nóng)機(jī)集群作業(yè)調(diào)度。

時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）：

在底盤線控系統(tǒng)（如線控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)）中部署TSN協(xié)議，確保遠(yuǎn)程指令（如車隊(duì)協(xié)同制動(dòng)）的確定性傳輸，時(shí)延降低至<100μs，滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全需求。

2、數(shù)據(jù)協(xié)同：構(gòu)建全生命周期數(shù)字孿生

跨域數(shù)據(jù)融合

車-貨-路協(xié)同：

商用車：通過(guò)掛車電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）+車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨物重量、重心偏移、胎溫胎壓，動(dòng)態(tài)調(diào)整車隊(duì)行駛策略。例如，沃爾沃動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（VDS）結(jié)合掛車數(shù)據(jù)優(yōu)化轉(zhuǎn)向扭矩，降低燃油消耗。

農(nóng)用車：集成農(nóng)機(jī)具傳感器（如播種深度、施肥量）+土壤墑情數(shù)據(jù)，生成農(nóng)田作業(yè)數(shù)字孿生模型，例如大疆農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)+約翰迪爾拖拉機(jī)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)變量施肥精度誤差<3%。

故障預(yù)測(cè)與健康管理（PHM）：

基于振動(dòng)分析、油液光譜、溫度場(chǎng)建模等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、液壓系統(tǒng)的數(shù)字健康畫(huà)像。例如，康明斯遠(yuǎn)程診斷平臺(tái)通過(guò)分析100+參數(shù)，提前14天預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)故障，減少非計(jì)劃停機(jī)。

云端-邊緣協(xié)同計(jì)算

輕量化AI模型部署：

在邊緣端運(yùn)行YOLOv8-Tiny（2.8MB模型）實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛員疲勞、農(nóng)機(jī)具堵塞等場(chǎng)景，云端訓(xùn)練ResNet-152大模型用于復(fù)雜故障診斷。例如，中聯(lián)重科智慧農(nóng)機(jī)平臺(tái)通過(guò)云邊協(xié)同，將故障識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98.7%。

聯(lián)邦學(xué)習(xí)（FL）隱私保護(hù)：

在跨車隊(duì)數(shù)據(jù)共享中采用聯(lián)邦學(xué)習(xí)，例如一汽解放車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)聯(lián)合30家物流企業(yè)，通過(guò)模型聚合而非數(shù)據(jù)出域的方式優(yōu)化油耗預(yù)測(cè)算法，隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)降低90%。

3、功能深化：從遠(yuǎn)程監(jiān)控到智能決策閉環(huán)

智能車隊(duì)管理

動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：

結(jié)合實(shí)時(shí)路況、車輛負(fù)載、天氣數(shù)據(jù)，通過(guò)A*算法+強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成能耗最低路徑。例如，G7數(shù)字貨艙平臺(tái)為冷鏈物流車隊(duì)規(guī)劃路徑，降低空駛率15%，油耗降低8%。

編隊(duì)自動(dòng)駕駛（Platooning）：

基于V2V通信+分布式控制實(shí)現(xiàn)100米內(nèi)車間距的編隊(duì)行駛，例如依維柯S-Way自動(dòng)駕駛重卡編隊(duì)通過(guò)毫米波雷達(dá)+攝像頭融合感知，降低風(fēng)阻阻力，單趟運(yùn)輸成本降低12%。

作業(yè)效率優(yōu)化

農(nóng)機(jī)集群調(diào)度：

通過(guò)GIS地圖+任務(wù)優(yōu)先級(jí)算法，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)。例如，豐疆智能無(wú)人農(nóng)場(chǎng)根據(jù)土壤濕度、作物長(zhǎng)勢(shì)動(dòng)態(tài)分配拖拉機(jī)、收割機(jī)任務(wù)，單位面積作業(yè)效率提升40%。

能效動(dòng)態(tài)管理：

結(jié)合車載電池SOC、負(fù)載功率、再生制動(dòng)能量，通過(guò)MPC模型預(yù)測(cè)控制優(yōu)化混合動(dòng)力系統(tǒng)（如濰柴WP15H柴油機(jī)+寧德時(shí)代電池）的功率分配，例如三一重工電動(dòng)礦卡在重載下坡場(chǎng)景下，能量回收效率提升至75%。

4、安全與合規(guī)：構(gòu)建可信數(shù)據(jù)底座

功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全融合

多級(jí)冗余設(shè)計(jì)：

在線控底盤系統(tǒng)中部署三重冗余傳感器（如IMU+輪速傳感器+GNSS）與雙通道執(zhí)行器（如雙繞組電機(jī)），例如克諾爾EBS系統(tǒng)滿足ISO 26262 ASIL-D，確保遠(yuǎn)程制動(dòng)指令100%可靠執(zhí)行。

零信任安全架構(gòu)：

基于數(shù)字證書(shū)+行為基線分析，對(duì)遠(yuǎn)程固件升級(jí)（FOTA）、參數(shù)配置等操作進(jìn)行持續(xù)認(rèn)證與異常攔截。例如，特斯拉Semi電動(dòng)重卡通過(guò)車載SEIP安全模塊，實(shí)現(xiàn)FOTA升級(jí)期間車輛靜止鎖死，防止篡改風(fēng)險(xiǎn)。

法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)適配

區(qū)域化合規(guī)：

商用車需滿足歐盟GDPR（數(shù)據(jù)主權(quán)）、美國(guó)FMCSA ELD（電子日志）等法規(guī)，例如佩卡DAF車隊(duì)管理系統(tǒng)在歐洲區(qū)屏蔽駕駛員生物特征數(shù)據(jù)傳輸，僅上傳匿名化駕駛行為評(píng)分。

行業(yè)定制標(biāo)準(zhǔn)：

農(nóng)用車領(lǐng)域遵循ISO 11783（農(nóng)機(jī)總線協(xié)議）、AEF ISOBUS等標(biāo)準(zhǔn)，例如科樂(lè)收（CLAAS）TELEMATICS系統(tǒng)通過(guò)ISOBUS兼容不同品牌農(nóng)機(jī)具，實(shí)現(xiàn)播種、收割數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化交互。

5、未來(lái)展望：架構(gòu)開(kāi)放與生態(tài)共贏

開(kāi)放架構(gòu)與軟件定義

標(biāo)準(zhǔn)化接口：

采用AUTOSAR Adaptive+ROS 2構(gòu)建模塊化軟件架構(gòu)，例如博世商用車軟件平臺(tái)（CVSP）支持第三方開(kāi)發(fā)者調(diào)用車輛信號(hào)API，快速開(kāi)發(fā)車隊(duì)管理應(yīng)用。

硬件抽象層（HAL）：

通過(guò)中間件屏蔽硬件差異，例如東軟睿馳NeuSAR支持英偉達(dá)Orin、地平線征程6等異構(gòu)芯片算力統(tǒng)一調(diào)度，降低算法遷移成本。

商業(yè)生態(tài)重構(gòu)

數(shù)據(jù)即服務(wù)（DaaS）：

車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商向保險(xiǎn)公司、主機(jī)廠、物流平臺(tái)出售匿名化駕駛行為數(shù)據(jù)，例如Omnitracs車隊(duì)平臺(tái)通過(guò)分析急加速/剎車數(shù)據(jù)，為保險(xiǎn)公司提供差異化費(fèi)率模型。

訂閱制服務(wù)：

主機(jī)廠從“賣硬件”轉(zhuǎn)向“賣服務(wù)”，例如約翰迪爾Operations Center提供按作業(yè)面積收費(fèi)的農(nóng)機(jī)管理SaaS，用戶可訂閱精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)算法包實(shí)現(xiàn)變量施肥。

商用車與農(nóng)用車電氣/電子架構(gòu)的演進(jìn)，本質(zhì)是從“機(jī)械控制載體”向“移動(dòng)智能終端+數(shù)據(jù)生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)”的范式轉(zhuǎn)移。未來(lái)需通過(guò)中央計(jì)算+邊緣智能的架構(gòu)融合、跨域數(shù)據(jù)閉環(huán)的數(shù)字孿生、開(kāi)放生態(tài)下的軟件定義能力，實(shí)現(xiàn)車隊(duì)運(yùn)營(yíng)效率倍增、農(nóng)業(yè)作業(yè)精準(zhǔn)度躍升、全生命周期成本下降，最終推動(dòng)商用車與農(nóng)用車產(chǎn)業(yè)向“智能移動(dòng)服務(wù)商”與“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)服務(wù)商”轉(zhuǎn)型。

商用車/農(nóng)用車E/E架構(gòu)正通過(guò)集中化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化重構(gòu)，核心目標(biāo)是提升運(yùn)營(yíng)效率與可持續(xù)性。未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)在于：

-> 數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘（如將車輛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為碳足跡報(bào)告）；

-> 生態(tài)協(xié)同（車企、通信商、農(nóng)業(yè)服務(wù)商共建平臺(tái)）。

-> 挑戰(zhàn)則在于如何以可接受的成本，在高可靠性與功能擴(kuò)展性之間取得平衡。

擱筆分享完畢！

愿你我相信時(shí)間的力量

做一個(gè)長(zhǎng)期主義者