《科創(chuàng)板日報(bào)》3月22日訊（記者 張洋洋）“我們這個(gè)開放基金其實(shí)并非傳統(tǒng)意義上的產(chǎn)業(yè)基金，而是資助科研人員的基金，初衷是想提供研究經(jīng)費(fèi)來支持高校、科研機(jī)構(gòu)在具身智能技術(shù)有想法的青年學(xué)者，幫他們把科研想法轉(zhuǎn)化成技術(shù)項(xiàng)目，同時(shí)也幫助我們篩選出更多優(yōu)秀的基礎(chǔ)研究技術(shù)和人才。這個(gè)基金第一期是300萬元規(guī)模，后面會(huì)逐步再注入更多資金?！睂τ陂_放基金引來的爭議，在接受《科創(chuàng)板日報(bào)》記者采訪時(shí)，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽如是表示。

3月21日，國家中心正式成立開放基金，該基金成立的消息一發(fā)布，就吸引了市場大量的目光，同時(shí)也有很大的爭議。大家爭議的焦點(diǎn)在于，對于機(jī)器人這種極其“燒錢”的高科技行業(yè)來講，300萬元的規(guī)模是否足夠支撐現(xiàn)階段的研發(fā)投入。

根據(jù)官方的說法，開放基金總規(guī)模300萬元，平均單項(xiàng)目資助金額30-50萬元。該基金圍繞國地中心的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用技術(shù)研究項(xiàng)目，主要面向國內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的優(yōu)秀青年學(xué)者，資助相關(guān)研究團(tuán)隊(duì)在相關(guān)領(lǐng)域開展基礎(chǔ)研究與前沿探索?；饑@平臺(tái)技術(shù)、具身智能、數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練場四大領(lǐng)域及細(xì)分17個(gè)資助方向。

針對相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)投資，據(jù)邢伯陽介紹，國地中心其實(shí)在去年已經(jīng)成立了100億元規(guī)模的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，這些才是用于投資產(chǎn)業(yè)鏈上下游的商業(yè)項(xiàng)目。

同日，國地中心還聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)，共同發(fā)布具身智能仿真平臺(tái)——“格物"。

這是一項(xiàng)國家級戰(zhàn)略科技力量的重要部署，其核心技術(shù)突破在于，通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動(dòng)化適配技術(shù)，一套代碼覆蓋百余款機(jī)器人，新機(jī)器人導(dǎo)入即訓(xùn)練，無需重新編程。

上海大學(xué)葉林奇副教授，是“格物”平臺(tái)的核心開發(fā)者。在接受《科創(chuàng)板日報(bào)》記者采訪時(shí)，葉林奇表示，“格物”仿真平臺(tái)基于 Unity RL Playground 強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架打造，支持從仿真訓(xùn)練到真實(shí)硬件部署的全流程自動(dòng)化。

“格物”的核心功能是支持一鍵式訓(xùn)練，用戶僅需導(dǎo)入機(jī)器人模型（URDF文件），平臺(tái)即可自動(dòng)優(yōu)化獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)并生成運(yùn)動(dòng)策略，將傳統(tǒng)耗時(shí)數(shù)周的開發(fā)周期縮短至分鐘級。

此外還具備多模態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的能力，支持雙足、四足、輪式等多樣化機(jī)器人形態(tài)，可自主切換行走、奔跑、跳躍等復(fù)雜動(dòng)作，適應(yīng)家庭服務(wù)、工業(yè)巡檢、災(zāi)害救援等多場景需求。

另外在極限性能測試方面，該平臺(tái)能模擬極端地形、高速運(yùn)動(dòng)及重載環(huán)境，助力機(jī)器人設(shè)計(jì)優(yōu)化與形態(tài)進(jìn)化，顯著提升硬件方案的可靠性與適應(yīng)性。

更重要的，是從虛擬到現(xiàn)實(shí)的遷移，通過高精度狀態(tài)對齊工具與在線學(xué)習(xí)模塊，“格物”平臺(tái)可確保仿真策略可快速部署至真實(shí)機(jī)器人，解決“虛擬與現(xiàn)實(shí)鴻溝”難題。

也要看到，目前在行業(yè)內(nèi)，已經(jīng)出現(xiàn)不少類似的仿真訓(xùn)練平臺(tái)，同在上海地區(qū)的就有上海人工智能實(shí)驗(yàn)室的“全球首個(gè)人形機(jī)器人自主站立控制算法”；智元機(jī)器人也在2月25日發(fā)布了大型仿真框架AgiBot Digital World；3月19日，英偉達(dá)也正式發(fā)布了Isaac Groot（GROOT N1)，公司稱這是“世界首款開源的、可定制的通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型”。

國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽告訴記者，現(xiàn)有的仿真訓(xùn)練平臺(tái)仍然存在學(xué)習(xí)門檻高、代碼移植難、開發(fā)周期長以及安裝要求高等問題。

國地中心首席科學(xué)家江磊強(qiáng)調(diào)，“格物”具身智能仿真平臺(tái)是連接數(shù)字世界和物理世界的關(guān)鍵工具，特別是在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步方面。通過仿真平臺(tái)，開發(fā)者能夠更高效地進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)和訓(xùn)練，降低研發(fā)成本，從而加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)化。

目前，“格物”具身智能仿真平臺(tái)已應(yīng)用于多款機(jī)器人原型開發(fā)，在近期測試過程當(dāng)中，國產(chǎn)高仿迪士尼開源雙足機(jī)器人Tinker展示了穩(wěn)健的行走與抗擾能力，宇樹四足機(jī)器人Go 2通過“格物”具身智能仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了敏捷跳躍與動(dòng)態(tài)平衡控制能力。

此外，“格物”具身智能仿真平臺(tái)支持機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與微調(diào)，通過調(diào)整腿長、關(guān)節(jié)偏轉(zhuǎn)等參數(shù)探索機(jī)器人的性能極限，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支撐。