李懷光在軍中的威望并沒有他想象中那么高，對自己控制地域的掌控力，也沒有他想象中那么強，因而，發(fā)動叛亂之后，不管是軍中還是地方，不斷有將士或投降朝廷，或投奔他處，更有忠心于朝廷的將領(lǐng)，斬殺跟隨他反叛的將士，然后接受朝廷指揮，直接參與到平滅他的隊伍中。

長安城中的朱泚，和李懷光之間的關(guān)系也很有趣。

開始的時候，李懷光麾下兵強馬壯，又挾朝廷大勢而來，朱泚對他既敬又畏。為了拉攏李懷光，朱泚每次給李懷光寫信，都以兄長相稱，約定二人分別在關(guān)中稱帝，永遠友好相處，互相幫助。

可是等到李懷光發(fā)動叛亂之后，眼見其麾下將士多有背叛者，實力遠不如之前強大，朱泚的態(tài)度立刻變了，開始以皇帝對臣子的口吻給李懷光下達詔書，并且還想征調(diào)李懷光的兵馬，聽從自己指揮。

李懷光惱怒不已卻無可奈何。已經(jīng)發(fā)動叛亂，皇帝都被自己逼迫的再次逃亡，想回頭可沒那么容易。當(dāng)然，李懷光也不可能聽任朱泚擺布。眼見朱泚無法作為依靠，李晟的大軍又在身側(cè)虎視眈眈，自己反叛后糧草供應(yīng)又無法解決，李懷光索性縱兵將周圍郡縣劫掠的干干凈凈后，率軍退回河中固守，待機而動。

此時的唐德宗，已經(jīng)逃到梁州，暫時安定下來。

李懷光叛軍離開，李晟聯(lián)合奉天城中的渾瑊等人，開始做收復(fù)長安的準備。

五月二十日，李晟大張旗鼓，在長安城外，炫耀軍威，同時派人聯(lián)系渾瑊以及鎮(zhèn)國節(jié)度使駱元光、商州節(jié)度使尚可孤等將，約定好時間，共同出兵收復(fù)長安。

二十二日，尚可孤率軍在藍田西大敗叛軍，斬殺叛軍將領(lǐng)仇敬忠。

二十六日，趁著圍困長安城的唐軍剛剛到達不久，立足未穩(wěn)，朱泚派麾下猛將張庭芝、李希倩率軍主動出擊。李晟得知消息，反而大喜，正擔(dān)心叛軍躲在堅城中不出來攻打困難呢，現(xiàn)在主動送上門來了，當(dāng)即點兵派將，迎戰(zhàn)叛軍。

相比于李晟所部，駱元光所部兵馬較少，因而，叛軍將進攻方向，選為了駱元光一方。雙方交戰(zhàn)間，李晟派遣的大隊兵馬殺到，將叛軍殺得大敗，并隨后追趕敗兵，直到天黑才勝利返回。

二十七日，叛軍再次出城交戰(zhàn)，再次慘敗。

二十八日，叛軍沒敢出城，李晟則指揮兵馬，發(fā)動進攻。經(jīng)過一番苦戰(zhàn)，唐軍成功占據(jù)長安城部分區(qū)域。

朱泚見敗局已定，率領(lǐng)萬余殘兵敗將，逃離長安，向西逃走。

朱泚剛剛逃離，其留下駐守長安城的將領(lǐng)張光晟就干脆利落的投降了李晟。李晟隨后派出兵馬追擊朱泚敗軍。

唐軍收復(fù)長安，李晟嚴肅軍紀，唐軍對百姓秋毫無犯，長安城中井然有序。

不過，李晟對抓住的叛軍將領(lǐng)，如李希倩、敬釭、彭偃等八人，可沒客氣，將之全部斬殺，隨后，又斬殺了受朱泚寵信、重用的十余名叛軍文武大臣。

與此同時，渾瑊、戴休顏、韓游瓌率領(lǐng)的兵馬，也收復(fù)了咸陽。

朱泚帶著殘兵敗將，想逃奔吐蕃，不過一路走，麾下將士一路逃散，到達涇州時，身邊只剩下了一百多人，而且，經(jīng)過的州郡，哪怕當(dāng)初接受過他冊封的，也都緊閉城門，根本不讓他進城休整。依然追隨在朱泚身邊的叛軍將士，越走越沮喪，先是泄憤，殺掉了叛軍主要人物之一的姚令言，到達彭原縣時，幾個將領(lǐng)終于忍耐不住，射殺了朱泚降唐。

長安收復(fù)，欣喜之余，唐德宗動身返回，七月十三日，皇帝終于返回京師。

在朱泚被殺之前，朱滔已經(jīng)被昭義軍節(jié)度使李抱真，與叛亂后又投降回大唐的王武俊聯(lián)手擊敗，狼狽逃回幽州。王武俊率軍追擊到幽州，繼續(xù)進攻。朱滔被王武俊打得潰不成軍，無奈之下，向皇帝上表，請罪、請降。唐德宗接受了。不過，之后的朱滔，每日里郁郁不樂，不到一年，就病死了。

眼見朱氏兄弟相繼失敗，一死一降，固守河中的李懷光，在身邊親信的勸說下，派兒子為使者，前往唐德宗處請罪、請降。唐德宗早就厭倦了戰(zhàn)爭，也干脆的同意了，派給事中孔巢父帶著敕書前往河中安撫李懷光。

沒想到，不知道是孔巢父為人狂傲，還是李懷光讓人暗中挑撥，剛到河中，見到素服待罪的李懷光，孔巢父第一句話就是：“軍中有誰是可以代替太尉（指李懷光）統(tǒng)領(lǐng)大軍的？”

孔巢父一句話激怒了李懷光左右親信，沒等其宣讀完詔書，就沖上來斬殺了這位使者。李懷光也沒有制止。隨后，李懷光整頓軍隊，繼續(xù)反叛。

看來李懷光投降應(yīng)該只是裝模作樣，為了安撫一下自己軍中將士之心的。現(xiàn)在結(jié)果出來了，不是我不愿歸降，是朝廷不接受，那就只能繼續(xù)反叛了。

得知李懷光降而復(fù)叛的消息，唐德宗深感受到欺騙，于是命令渾瑊、駱元光率軍討伐李懷光。

二將率軍收復(fù)同州，然后與李懷光派來的叛軍將士展開交鋒。雙方多次交戰(zhàn)，互有勝負。

當(dāng)時，天下水災(zāi)、旱災(zāi)、蝗災(zāi)頻繁，百姓苦不堪言，大軍軍需糧草供應(yīng)不足，因而，朝中多有大臣上奏請求赦免李懷光，好能迅速停止戰(zhàn)爭的。不過，唐德宗并沒有聽從，而是加派河?xùn)|節(jié)度使馬燧、邠寧節(jié)度韓游瑰、鄜坊節(jié)度唐朝臣一起，討伐李懷光。

雙方的戰(zhàn)爭斷斷續(xù)續(xù)持續(xù)到785年八月，唐軍逐漸占據(jù)上風(fēng)，叛軍將士紛紛投降，山窮水盡的李懷光自縊而死，其部將牛名俊帶著他的首級投降。

這股叛亂勢力終于被平定。

此時天下大規(guī)模的叛亂勢力，只剩下了李希烈一部，而且，隨著時間的推移，李希烈雖然不斷派兵四處出擊，占據(jù)著戰(zhàn)略主動性，但敗多勝少，勢力逐漸萎縮。

大唐，似乎又將見到和平、統(tǒng)一的曙光。