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FANUC 柔性齒輪比計算工具FFG

 紅點數(shù)控 2024-06-11 發(fā)布于江蘇

FANUC 柔性齒輪比計算工具FFG


FFG



柔性齒輪比是用于確定機床的檢測單位,即反饋給位置誤差寄存器的一個脈沖所代表的機床位移量。在FANUC系統(tǒng)中柔性齒輪比對應(yīng)的參數(shù)為P2084、P2085,柔性齒輪比的顯示畫面如下;

而柔性齒輪比參數(shù)的設(shè)定,則是需要根據(jù)實際的機床配置進(jìn)行計算的,計算公式如下;這個公式對于熟悉的工程師來說可能比較容易理解與計算,但是對于入門的新手來說,看起來就比較復(fù)雜,在調(diào)試設(shè)備時就可能計算出錯;

其實FANUC的官方軟件也自帶了柔性齒輪比的計算小工具FFG,如下圖;

它并不是一個獨立的軟件,而是在FANUC SERVO GUIDE調(diào)試軟件安裝時,一并附帶安裝的,存放于SERVO GUIDE軟件的安裝目錄下,如下圖;

打開FFG工具后,再點擊“GO”進(jìn)入設(shè)定畫面;

在設(shè)定畫面我們可以根據(jù)現(xiàn)有機床的配置進(jìn)行選擇,如選擇是直線軸還是旋轉(zhuǎn)軸、半閉環(huán)還是全閉環(huán)、螺距是多少、減速機構(gòu)減速比是多少、指令單位與檢測單位是多少,輸入完成后,直接點擊“Calculate”;

這時軟件就會自動計算柔性齒輪比及相關(guān)參數(shù)的設(shè)定數(shù)值,如下圖;然后再按照系統(tǒng)計算的參數(shù)輸入到設(shè)備中就可以了。

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