第四步則是配置Mcu模塊，Mcu模塊主要是實現(xiàn)時鐘的配置，復(fù)用資源的配置，復(fù)位、 Mcu模式、 GTM、 Dem相關(guān)等的配置。

首先是General配置，關(guān)閉模塊的Dev錯誤檢測功能，關(guān)閉多核錯誤檢測功能，關(guān)閉Safety相關(guān)錯誤檢測功能，如下圖所示。

然后則是各個其他模塊的參考時鐘配置，下圖是配置STM的時鐘頻率。

第五步則是配置Port模塊，具體配置模塊port的步驟如下所示。

第六步則是配置Dio模塊，除了General頁面配置關(guān)閉模塊的Dev錯誤檢測功能，關(guān)閉Safety相關(guān)錯誤檢測功能，開啟端口翻轉(zhuǎn)API外，則是將在Port模塊中配置的引腳在Dio做映射。

配置這些完之后，整個工程的基礎(chǔ)配置基本差不多了，可以開始檢驗工程，根據(jù)報錯進(jìn)行小修小改，如下圖所示。當(dāng)工程不報錯，就可以生成代碼，將生成的代碼導(dǎo)入到tasking或者h(yuǎn)ightec進(jìn)行代碼集成了。