眾所周知，PLC編程語(yǔ)言不僅要易于編寫、而且還易于調(diào)試，因此下面這幾種編程方法被廣泛應(yīng)用：圖形化編程語(yǔ)言包括：梯形圖、功能塊圖、順序功能圖；文本化編程語(yǔ)言包括：指令表、 結(jié)構(gòu)化文本等。

梯形圖

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，其程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)；3、與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器；4、與布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查。

功能模塊圖

功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是采用功能模塊來(lái)表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個(gè)輸入端和輸出端，通過(guò)軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運(yùn)算或控制功能。

功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：

1、以功能模塊為單位，從控制功能入手，使控制方案的分析和理解變得容易；

2、功能模塊是用圖形化的方法描述功能，它的直觀性大大方便了設(shè)計(jì)人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、在控制規(guī)模較大、控制關(guān)系較復(fù)錄的系統(tǒng)中，編程和組態(tài)時(shí)間可以縮短，調(diào)試時(shí)間也能減少；

4、被常用在大中型可編程控制器和集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)中。

順序功能圖

順序功能圖是一種圖形化的功能性說(shuō)明語(yǔ)言，專用于描述工業(yè)順序控制程序。使用它可以對(duì)具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進(jìn)行編程。

順序功能圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)：

1、以功能為主線，條理清楚，便于對(duì)程序操作的理解和溝通；　　

2、對(duì)大型的程序，可分工設(shè)計(jì)，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間；　

3、常用于系統(tǒng)的規(guī)模較大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合；

4、整個(gè)程序的掃描時(shí)間較其他程序編制的程序掃描時(shí)間要大大縮短。

指令表

指令表編程語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語(yǔ)言，是可編程控制器最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。

指令表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：

1、采用助記符來(lái)表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握的特點(diǎn)；

2、在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點(diǎn)，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；　

3、與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本類同。

結(jié)構(gòu)化文本

結(jié)構(gòu)化文本是一種高級(jí)的文本語(yǔ)言，可以用來(lái)描述功能，功能塊和程序的行為。還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為。

結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn)：

1、采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；

2、需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無(wú)法完成。

3、直觀性和易操作性等性能較差；　

4、常被用于采用功能模塊等其他語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的一些控制功能的實(shí)施。

PLC編程語(yǔ)言是一種專門用于PLC的編程語(yǔ)言，它能夠幫助PLC更好地完成工作。只有熟練得掌握PLC編程方法并能進(jìn)行編程實(shí)踐，那么PLC高級(jí)工程師就離你不遠(yuǎn)啦！還等什么？趕緊學(xué)習(xí)起來(lái)吧！