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老三、老四、老電...閥門遙控搞不定...來這瞅瞅

 船舶講武堂 2022-05-13
我輪壓載水系統(tǒng),燃油艙以及貨艙污水閥采用的艾默生遙控閥系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了閥門的遠(yuǎn)程遙控控制和各燃油艙以及壓載艙的液位實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)船舶工作帶來了極大的便利。該系統(tǒng)包括船舶辦公室控制站,集控室控制站,各閥門以及液位顯示模塊箱.遙控閥等,控制站發(fā)出指令,通過控制模塊,實(shí)現(xiàn)控制閥門。每個(gè)閥門和液位顯示都有一個(gè)獨(dú)立的PLC模塊,該模塊也可實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)控制,模塊有OPEN/CLOSE按鈕,按一下,即可實(shí)現(xiàn)全開(關(guān))閥門,再按一下,即可暫停打開(關(guān)閉)閥門的動(dòng)作。。
工作原理以及結(jié)構(gòu)圖:

故障現(xiàn)象:
我輪壓載泵進(jìn)/出口閥故障,無法正常排壓壓載水。
故障一:壓載泵進(jìn)口閥EM05無法遙控控制目前只能在閥旁QuickA&B連接手動(dòng)液壓泵手動(dòng)操作
故障二:壓載泵出口閥EM06不能顯示閥的位置以及無法比例調(diào)節(jié)(不能調(diào)節(jié)開度,無法排壓載水)
故障分析
EM06和EM05不同,EMO5是開關(guān)量控制,只能實(shí)現(xiàn)閥門的全開與全關(guān)控制。EM06是比例調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)0%~100%任意位置控制。開關(guān)量控制閥和比例控制閥的位置傳感器與電路板型號(hào)都不同(見圖一)。

EM05:控制站以及模塊控制均無反應(yīng),模塊檢查無報(bào)警,模塊保險(xiǎn)絲正常。在與其他閥門調(diào)換后,還是無法工作,判斷遙控系統(tǒng)正常,鎖定遙控閥本身故障。
EM06:只能實(shí)現(xiàn)0% 50%與100%三個(gè)位置控制,但閥的位置顯示只能顯示0%和100%。經(jīng)咨詢,該閥在2019年左右就已經(jīng)失效,期間還送至岸修,裝復(fù)后還是無法正常工作,因全船只有兩個(gè)比例調(diào)節(jié)閥,以防另一個(gè)也失效,故不敢隨意拆解正常工作的閥來進(jìn)行對(duì)比查找故障,只能拆解EM06閥體。
故障處理
EM05:該閥由控制電路板電機(jī)液壓泵位置傳感器執(zhí)行器等組成,查看工作原理圖,連接手動(dòng)液壓泵,閥可實(shí)現(xiàn)開關(guān),說明執(zhí)行器正常。接通電源,點(diǎn)擊模塊OPEN后,電機(jī)不動(dòng)作,看到旁邊的電容,電容在單相電機(jī)中用來分相的,使兩個(gè)繞組中的電流產(chǎn)生90度的相位差,以此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果電容容量變小或損壞都不能使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是考慮到是否電容故障導(dǎo)致,后電機(jī)員測(cè)量電容,發(fā)現(xiàn)測(cè)量值與額定值相差很多,與別的遙控閥調(diào)換電容再次試驗(yàn),電機(jī)正常工作。然后進(jìn)行開關(guān)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)只能關(guān),無法打開閥門,再次查看工作原理圖,遙控閥可關(guān)閉閥門,無法打開,而對(duì)于執(zhí)行器來說,開和關(guān)是靠電磁閥改變液壓油的走向決定的,于是懷疑電磁閥故障,先從簡單的地方入手換個(gè)電磁線圈看看再?zèng)Q定是否需要拆解電磁閥,在與別處遙控閥調(diào)換線圈后,進(jìn)行開關(guān)試驗(yàn)可以明顯聽到電磁閥動(dòng)作聲音,判斷電磁線圈失效。于是裝復(fù)后試驗(yàn)遙控閥恢復(fù)正常開關(guān)功能。
最初抱著嘗試的心態(tài)去維修,EM05故障解決后,對(duì)于EM06的修復(fù)內(nèi)心增加了不少信心。

EM06:拆解EM06發(fā)現(xiàn),在岸修時(shí)維修人員在閥控制電路板加裝了中間繼電器,由于線路被改動(dòng),只能分析現(xiàn)有線路走向判斷大致故障點(diǎn),經(jīng)摸索后發(fā)現(xiàn)雖然線路變得繁瑣些但中間繼電器只是對(duì)輸入電源和電機(jī)馬達(dá)電磁閥之間做了改動(dòng)。因?yàn)镋M06出口閥需要比例調(diào)節(jié)控制泵的排壓,所以猜測(cè)維修人員是想通過中間繼電器,實(shí)現(xiàn)閥的50%開度控制,但僅僅50%的開度還是無法實(shí)現(xiàn)排壓載水時(shí)的壓力控制。于是決定拆除中間繼電器,看看EM06本身存在哪些問題,在標(biāo)記各線路后,恢復(fù)閥的初始狀態(tài),再次試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)閥只能0%和100%兩個(gè)位置控制,驗(yàn)證了之前的猜測(cè)??刂普倦娔X還是無法正常顯示閥的位置,對(duì)比工作原理圖,既然遙控閥可以0%和100%兩個(gè)位置變動(dòng),說明執(zhí)行器,電機(jī)和液壓泵正常,只剩位置傳感器和電路板,后拆解閥體檢查位置傳感器,發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器在開和關(guān)位置時(shí),位置傳感器YOKE(傳動(dòng)頂桿)卡阻不動(dòng)(見圖二),以為找到了故障原因但活絡(luò)裝復(fù)后故障依舊。前面說過開關(guān)量控制閥和比例控制閥的位置傳感器型號(hào)不同,由于沒有拆解EM05,沒有看到開關(guān)量控制閥的位置傳感器,所以就按照EM06在用的位置傳感器更換了同樣的備件,換新位置傳感器再次試驗(yàn),故障依舊。在更換新的傳感器時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)舊的位置傳感器和在用的傳感器外觀不同,對(duì)比舊的傳感器,懷疑EM06在用的傳感器可能是開關(guān)量控制閥EM05的位置傳感器,測(cè)量舊的傳感器發(fā)現(xiàn),舊的位置傳感器整個(gè)電阻值在1370歐左右,傳感器的閥芯位置不同電阻值不同,而在用的傳感器只有通路和短路,所以判斷位置傳感器被之前維修人員錯(cuò)誤安裝了。安裝舊的位置傳感后分別在0%位和100%位測(cè)量電阻值為375歐和903歐(說明書要求如圖四)但無論怎樣調(diào)節(jié)POSITIONINDICATIONADJUSTMENT都無法達(dá)到說明書要求。不論使用哪種位置傳感器,控制站電腦都無法正常顯示位置。準(zhǔn)備更換電路板再次試驗(yàn)。在準(zhǔn)備更換電路板時(shí),突然想到,既然位置傳感器是通過電阻值變化最終給出標(biāo)準(zhǔn)電流4~20mA來實(shí)現(xiàn)位置的反饋,0%和100%位在更換新的位置傳感器后電阻值多少肯定會(huì)有些變化,這樣也就導(dǎo)致位置反饋標(biāo)準(zhǔn)電流隨之變化,那0%和100%位有了對(duì)應(yīng)電阻值,對(duì)應(yīng)的電阻值怎樣匹配開關(guān)位標(biāo)準(zhǔn)電流呢?又想到之前在集控室控制電腦無意間看到過RESET(如圖三),然后登陸賬號(hào)嘗試著進(jìn)行RESET,點(diǎn)擊遙控閥,點(diǎn)擊MORE,其中有SET0%和SET100%功能,于是決定進(jìn)行SET0%和SET100%重置,先點(diǎn)擊RESET 然后確認(rèn)閥實(shí)際位置處在0%后(位置傳感器電阻值約370歐),點(diǎn)擊SET0%;再在模塊點(diǎn)擊OPEN控制閥實(shí)際開度為100%(位置傳感器電阻值約900歐),點(diǎn)擊SET100%。然后POSITIONERROR報(bào)警消失。進(jìn)行遙控試驗(yàn),遙控閥0%~100%任意位置均可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制,故障修復(fù)。后續(xù)裝復(fù)遙控閥,鎖緊POSITIONINDICATIONADJUSTMENT時(shí),位置傳感器的位置又變化了,按照RESET程序重置了一遍,遙控閥恢復(fù)正常。
遙控閥系統(tǒng)管理注意事項(xiàng):
一.在船舶辦公室控制站和集控室控制站分別有不間斷電源UPS,保證船舶失電時(shí)PLC模塊數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,故不論船舶辦公室控制站還是集控室控制站,一定要保證至少一處UPS正常。
二.船舶辦公室控制站和集控室控制站電腦日常嚴(yán)禁連接非必要U盤或其他設(shè)備,以防電腦中毒;如出現(xiàn)軟件故障,可通過以下步驟還原系統(tǒng):Win桌面開始鍵--控制面板--備份與還原--恢復(fù)系統(tǒng)設(shè)置或計(jì)算機(jī)--打開系統(tǒng)還原--下一步--選擇系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的還原點(diǎn)(可點(diǎn)擊顯示更多還原點(diǎn) 顯示早期的時(shí)間節(jié)點(diǎn))--下一步 --按照系統(tǒng)提示操作即可
三.注意遙控閥液壓油油質(zhì)油位;電機(jī)開關(guān)動(dòng)作后是運(yùn)行時(shí)間到了才會(huì)停止,期間液壓馬達(dá)壓力會(huì)增大(150bar)到溢流閥動(dòng)作,此時(shí)電機(jī)扭矩也增大很多,所以不要頻繁開關(guān)閥,容易造成電機(jī)過熱。遙控閥的開關(guān)有最短時(shí)間和最長時(shí)間報(bào)警,可通過閥體的速度調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)。如下圖
總結(jié)
船舶自動(dòng)化程度越來越高,一定程度上減輕了船舶人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,但也給廣大管理人員提出了更高的要求,要求我們遇到問題勇于嘗試解決,不斷學(xué)習(xí)摸索和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)技術(shù)。此次故障修復(fù)得到了輪機(jī)長電機(jī)員以及機(jī)艙各兄弟的鼎力支持,團(tuán)結(jié)協(xié)助由此體現(xiàn)得尤為重要。拆檢工作忽略了拍照,無法提供實(shí)物具體細(xì)節(jié)照片,望諒解。
以上所述難免有不妥和不足之處,望多批評(píng)指正。
作者:徐波波   2022.05.07

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