電能-磁能-轉(zhuǎn)動（機械能）

電熱

熱繼電器

1、蘭州-蘭州電機

2、上海-上海電機

3、重慶-賽力盟

4、湖南-湖南湘電

5、安徽-皖南電機

6、河北-掹牛電機

7、山東-華力電機

8、南陽防爆

9、佳木斯電機

10、臺灣-東元、臺創(chuàng)、晟邦（城邦）、萬鑫

1、瑞典-ABB

2、德國-西門子、力士樂、嘯馳、諾德、賽威

3、日本-安川、三菱、三洋、松下、富士

電機選型流程

一、選擇電機類型

1.小負載輸送機：單相異步電機，調(diào)速電機

2.中大型輸送機：三相異步電機，變頻電機

3.收料機：力矩電機（堵轉(zhuǎn)）  伺服力矩控制（打螺絲，擰緊伺服）

4.反復(fù)啟停、反復(fù)正反轉(zhuǎn)：同步電機

5.低轉(zhuǎn)速大扭矩輸出：減速電機

6.一般精度一般轉(zhuǎn)速控制：步進電機

7.高精度高轉(zhuǎn)速控制：伺服電機

8.高精度，高扭矩：DD馬達

二、工況分析及計算

1.小負載：計算功率

  摩擦力  外力  皮帶張緊力

2.中大負載：計算扭矩及轉(zhuǎn)速

   P=TxN/9550

T：扭矩 N·M

N：轉(zhuǎn)速  r/min  rpm

P：功率 KW 千瓦

   慣量   

三、減速比計算

1.皮帶帶輪

2.絲桿傳動：導(dǎo)程

3.齒輪減速：減速比  渦輪

4.同步帶、鏈輪

減速機：通過降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩

重力：G=mg

m=質(zhì)量  kg

g=9.8   10

摩擦力：F=μmg

μ：摩擦系數(shù)  鈑金0.2滾筒0.1  滾珠絲桿、直線軸承0.05

加速力：F=ma

a=V/t 

功率計算

P=F·V

F：摩擦力

V：直線運輸速度

P=T·ω

T：扭矩

ω：角速度

扭矩、轉(zhuǎn)矩 計算

T=F·L

F頂端輸出力

L力臂

T=F·R

齒輪，皮帶輪，皮帶輥

F傳遞的力

R半徑

除了皮帶輥以外，其他的傳動均屬于減速機構(gòu)

滾珠絲桿勻速力矩

T=Pb·（μmg+F）/2π

μmg：摩擦力

F外力

Pb導(dǎo)程

摩擦力不可忽略

皮帶張緊力：F=0.33μmg

因皮帶張緊而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)所增加的額外負載

勻速直線運動所需要的克服的力（摩擦力、皮帶張緊力）

加速扭矩：T=J·β

J：直線慣量+轉(zhuǎn)動慣量

β：角加速度

β=ω/t

t：加速時間

ω=2πN/60

N轉(zhuǎn)速

慣量

空心軸：J=mr^2

均質(zhì)圓柱體慣量：

計算負載的時候可以放大，不能縮小

滾珠絲桿、皮帶輥  全慣性慣量

A：電機沒轉(zhuǎn)一圈  物體直線運動的距離

絲桿：A=Pb

皮帶輥：A=周長

M：質(zhì)量

中負載輸送線電機選型

皮帶輸送機上的負載重量：200kg

皮帶輸送機所用皮帶重量：10kg

皮帶與支撐的摩擦系數(shù)μ：鈑金、型材0.2   滾筒0.1

皮帶輸送機工況安全系數(shù)：K（小負載2-3，大負載4-6）  4

皮帶輸送機的傳動的效率：0.75（綜合考慮，可小不可大）

皮帶輸送機所用滾筒直徑：D=89mm

皮帶輸送機輸送速度：V=0.25m/s

安全系數(shù)：計算時省略的越多，安全系數(shù)越大

g=10

g9.8

P=F·V

F=摩擦力+皮帶張力

F=μmg+0.33μmg

 =0.1·210kg·9.8+0.33（0.1·210kg·9.8）

勻速直線運動時克服的力 =273.714N

P=F·V

 =273.714·0.25

 =68.42

P電機=P·K/效率

效率：傳動過程中產(chǎn)生的損耗（驅(qū)動傳動部分所需要的基礎(chǔ)功率）

K：安全系數(shù) （小負載2-3，大負載4-10） 

     =68.42·4/0.75

     =364.9W

效率：軸承（對）  0.95   

減速機0.9  

滾珠絲桿0.98

梯形絲桿0.4-0.6

蝸輪蝸桿0.2-0.4  不確定

同步帶：0.9

工況系數(shù)：海拔、工作制、環(huán)境溫度、啟動系數(shù)

24H

8H

16H

24H

0.95的15次方

  0.46

皮帶材質(zhì)

PVC整體防靜電處理 聚氯乙烯   -10-80度  工業(yè)  煙草  物流  包裝    便宜

PU 聚氨酯 優(yōu)力膠 -20-80  耐油性好一點  糧食，工業(yè) ，果蔬肉類

PE  聚乙烯    100度   無毒分解后無毒  食品  醫(yī)藥 

橡膠皮帶 -15 -130  戶外  便宜  強度高 礦山冶金煤炭沙場 重型運輸 摩擦力大

硅膠皮帶   -70-280度 航天化工  冶金  電氣絕緣

不沾

貴

皮帶支撐

鈑金    低速輕載

型材    低速輕載

滾筒    高速重載  成本高

混合支撐  滾筒+鈑金  中速中載 性價比