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慣性力（inertial force）是指質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量乘以加速度矢量并冠以負(fù)號稱為質(zhì)點(diǎn)的慣性力。以 F表示， F=-ma，慣性力的單位是牛[頓]，用符號N表示。對于運(yùn)動(dòng)著的非自由質(zhì)點(diǎn)，只受主動(dòng)力與約束力的作用，并無慣性力作用，引入慣性力只是為了使用達(dá)朗貝爾原理，將動(dòng)力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題。慣性力是虛構(gòu)的，因此有人認(rèn)為只能稱它為慣性矢量。但確有大小及方向等于-ma的力存在，不過它不作用在所討論的質(zhì)點(diǎn)上，而是作用在使質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生加速度的物體上。如人推質(zhì)量為m的小車，使其具有加速度 a，則人所施的力為 F=ma，而人則受到小車所給的反作用力為-ma，人正是通過這個(gè)力感覺到小車慣性的存在。慣性力與非慣性系中的牽連慣性力 F=-ma與科氏慣性力F=-ma有相同之處，即它們都作用在質(zhì)點(diǎn)上卻找不著施力者。但亦有不同，即牽連慣性力與科氏慣性力在動(dòng)坐標(biāo)系中是真實(shí)存在的力，且大小和方向與所選的動(dòng)坐標(biāo)系有關(guān)。為區(qū)別起見，常將 F=-ma稱為達(dá)朗貝爾慣性力。 經(jīng)典力學(xué)對力定義相當(dāng)簡單明了——力是物體對物體的作用。于是，人們認(rèn)為只有具備兩個(gè)或兩個(gè)以上的物體才能談力，力一定有施力物體和受力物體，這與人們的生活經(jīng)驗(yàn)相同。 如果人們坐在車上，并以車為參考系時(shí)，當(dāng)車作非勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)車上的物體作加速運(yùn)動(dòng)，應(yīng)有一個(gè)力作用在物體之上。以地面為參考系來觀察，原來當(dāng)車一旦作加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，車上的物體相對于車廂作加速運(yùn)動(dòng)。如果車作勻速直線運(yùn)動(dòng)，車上物體并未運(yùn)動(dòng)而是保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，物體并未受到力的作用，找不到施力物體?？梢?，在不同參考系上觀察物體的運(yùn)動(dòng)，結(jié)果截然不同。 凡是牛頓運(yùn)動(dòng)定律能夠適用的參考系稱為 慣性參照系（慣性系），反之，牛頓運(yùn)動(dòng)定律不適用的參考系稱為 非慣性參考系（非慣性系）。通過總結(jié)發(fā)現(xiàn)，凡是相對地面靜止或者做勻速直線運(yùn)動(dòng)的參考系都是慣性系，而相對于地面做變速運(yùn)動(dòng)的參考系是非慣性系。  牛頓擺球?qū)嶒?yàn) 然而這只是一個(gè)判據(jù)，尚不足以說明慣性力從何而來，曾經(jīng)遭到馬赫的強(qiáng)烈批判。后來的狹義相對論雖然否定了絕對空間，但并未解決此問題。另一方面，愛因斯坦嘗試將萬有引力納入狹義相對論框架遭到失敗。在馬赫原理的啟發(fā)下提出了等效原理和廣義相對性原理，取消慣性系的優(yōu)越地位，不再區(qū)分慣性系與非慣性系，所有的參考系都是等價(jià)（平權(quán)）的，進(jìn)一步建立了廣義相對論。
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