吳式太極拳的基本式子總共三十七個，且步法大多數(shù)為正步，其次是隅步，還有其他若干步法，現(xiàn)分述如下：

1、正步：正步的尺度是練拳者同身的一腳長，一腳寬，前腳跟和后腳尖分別落在一個方格的對角點上，兩只腳如同鐵道軌，腳尖平行向前，不可外擺里扣。

正步的變化有弓步和坐步。弓步前腿為實，肚皮松開貼著大腿根，全身重量落在前腿上；后腿為虛，但須伸直，膝部不可打彎，后腳虛著地能抬而不抬。坐步是后腿為實，尾骶骨對正后腳跟，全身重量落在后腿上；前腿為虛，收腹翹腳，腳大趾回鉤鼻尖，腳掌心朝前，須有向前推物之意。不論弓步或坐步，都要求鼻尖與實腿的膝尖、腳大足趾尖上下垂直，名之曰“三尖對照”。

2、隅步：隅步的尺度是半腳長，一腳半寬，隅步要求頂心（百會穴）與支撐腳（涌泉穴）上下垂直。“野馬分鬃”、“玉女穿梭”、“左右高探馬”、“斜飛式”、“左右打虎式”、“左右彎弓射虎式”等皆為隅步。

3、丁八步：攬雀尾第八動定勢為丁八步，所謂丁八步就是說丁不丁，說八不八。采用此種步法，尾骶骨可以隨意與左腳跟或右腳跟取垂直，來回變換身體的重心，這就叫做“身隨步轉(zhuǎn)，步隨身換”。

4、馬步：單鞭定勢是八馬步，就是兩膝尖稍向外撇成八字狀，兩膝尖與腳尖方向一致，兩大腿內(nèi)側(cè)均向外晾，這叫“敞膝”，這樣括約肌就會收縮有力。腳腕、膝窩和大腿根部松成三個括弧狀，達到氣沉丹田，上體骨節(jié)全部松開來。

5、雞蹬步：上步七星為雞蹬步，即右腿坐實，左腿前蹬，腳掌心朝天。技擊應(yīng)用是從一側(cè)去蹬擊對方后腿的踝子骨。

6、虛步：虛步有丁虛和跨虛。丁虛步如右腳打橫，左腳豎著，腳尖虛點地面，步形如丁字，一條腿支撐全身。拳式中的閃通臂完了，身體半面向左轉(zhuǎn)，高探馬動作開始的步型?？缣摬骄褪峭瞬娇缁?，又叫做“跨虎坐”和“跨仙鶴”，是半跨坐，象跨車沿似的跨著一點邊，實際也沒有坐，是輕靈的。練習(xí)方法：由立正姿勢，右腿屈膝下蹲，把左腳一屈，提起來靠近右腳內(nèi)側(cè)，即松右胯提左膝。

7、仆步：拳式中的下勢是仆步，仆步要求右腿屈膝下蹲，膝與胯成水平，左腿伸直，形如“一”字，左腳尖內(nèi)扣，腳掌虛著地能抬而不抬。

8、歇步：即休息之意，練習(xí)方法：兩腳平行開步以后，使右腳掌為軸，前腳打橫，左膝尖頂?shù)接彝认ジC，后腳掌虛著地。歇步是好幾種步法的總稱，如腿從前面來的叫“蓋步”，由后面來腿叫“背步”，退的叫“偷步”，又叫“倒插步”等等，都叫歇步。在拳式里，由“雙峰貫耳”變到“披身踢腳”之始，就是歇步。

9、橫跨步：云手動作是橫跨步：即先是左腳橫移，然后右腳向左腳靠攏，提腿時腳跟先起，落步時腳尖先著地。

各種步法的進退轉(zhuǎn)換變化都要：“邁步如貓行，腳踏如薄冰，虛實要分清”，從容、靈活而又柔韌，猶如流水一般。

   吳式太極拳的步法是大虛大實，虛腿能在身形不變的情況下隨意起落進退，轉(zhuǎn)換輕靈，毫不費力。若虛實分不清，步度不夠，勢必邁步重滯，自立不穩(wěn)。步法是拳術(shù)中的下盤功夫，若腿腳不正，根基不穩(wěn)，中上盤就不能發(fā)揮威力，因此必須認真苦練樁。