河套平原的陷落使關(guān)中再次暴露在游牧民族面前。隋朝時期，突厥人不斷入侵關(guān)。隋唐時期，薛菊、竇建德、李剛、高開道、王世忠等人被迫向突厥人投降。唐朝建立后，突厥人繼續(xù)入侵，626年，突厥軍隊直逼長安城外的渭水橋以北。如果我們想要關(guān)中和平，就必須重新控制河套平原。629年，唐朝出兵北伐東突厥，占領(lǐng)河桃地區(qū)。此后，唐朝以河桃為基地，于647年滅了薛延多汗。唐朝曾經(jīng)控制了整個沙漠南部和漠北。

唐代在沙漠南部設(shè)置了一所單獨的御都守城，在漠北設(shè)置了一所北都守城。這是中原王朝首次在漠北建立制度。然而，漠北在很長一段時間內(nèi)都沒有受到控制。682年東突厥王國復(fù)辟，回鶻取代。唐朝和北漢的邊界可能是戈壁。

二是五代十國內(nèi)蒙、外蒙形成以來，摩羅地區(qū)被西夏、契丹、女真等少數(shù)民族所占據(jù)。蒙古人崛起了，他們消滅了東亞大陸的所有政權(quán)，建立了強大的元朝。由于蒙古空前的繁榮，漠南漠北民族融入了蒙古民族。然而，漠北和莫南是有區(qū)別的。元朝建立后，漠北建立了陵北行省，這是蒙古汗國的總部。而沙漠以南屬于陜西、中蜀等省管轄。

元朝滅亡后，蒙古逐漸分裂為三個部分:漠北蒙古(卡爾卡蒙古)、穆南蒙古和漠西蒙古。由于這一時期蒙古部落的分裂，軍隊不斷被削弱。明朝末年，林丹汗統(tǒng)一了莫南蒙古人，但時間不長。1632年，黃太極打敗了林丹汗，蒙古摩南各部落都臣服于黃太極。清朝稱莫南蒙古為“內(nèi)蒙古”，簡稱“內(nèi)蒙古”，蒙古語的意思是“陰山以南”。

直到1691年，卡爾卡蒙古的領(lǐng)土才被納入清朝的版圖，當(dāng)時清朝將卡爾卡蒙古的部落統(tǒng)稱為“烏里亞蘇泰”。1731年，清朝建立了蘇泰將軍。晚清時期，卡爾卡蒙古逐漸被稱為“外蒙古”。清朝滅亡后，俄羅斯開始秘密支持外蒙古甚至內(nèi)蒙古的獨立。外蒙古最終在1945年的雅爾塔會議上宣布獨立。從此，內(nèi)蒙古和外蒙古正式分離