1.故障現(xiàn)象

YKM7613磨齒機(jī)是秦川機(jī)床廠生產(chǎn)的設(shè)備，在進(jìn)行磨齒加工時(shí)發(fā)現(xiàn)工件上有個(gè)別斜齒尚未磨削，而此時(shí)機(jī)床顯示所設(shè)的齒數(shù)已經(jīng)全部磨完。為保證加工工件滿足技術(shù)要求，需將原步驟再重新磨削一遍，但在加工后仍出現(xiàn)上述現(xiàn)象，且加工過程中機(jī)床沒有任何錯(cuò)誤信息。這樣做雖然也能滿足加工要求，但多次重復(fù)同一工序降低了生產(chǎn)效率，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度。

2.故障分析

為徹底解決該故障，恢復(fù)設(shè)備正常生產(chǎn)，需要找出產(chǎn)生故障的根本原因。通過在設(shè)備磨削工件時(shí)進(jìn)行觀察，可見機(jī)床圓盤分度是正確的，即不論記數(shù)器是否正常，分度圓盤每次實(shí)際都是轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒，根本不存在漏齒現(xiàn)象。同時(shí)在加工過程中對(duì)機(jī)床磨削齒數(shù)的記數(shù)功能進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)有時(shí)圓盤分度轉(zhuǎn)過1個(gè)齒之后卻沒有正常記數(shù)，而是多記了幾個(gè)數(shù)，導(dǎo)致記數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，這樣在1個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，累計(jì)出現(xiàn)多少錯(cuò)誤記數(shù)就會(huì)有多少齒沒有磨削，而該設(shè)備由于沒有錯(cuò)誤記數(shù)提示，給操作人員加工帶來困難，他們根本不知記數(shù)器到底出現(xiàn)過多少錯(cuò)誤記數(shù)，具體有多少齒沒有磨削。在此情況下只能選擇多次重復(fù)磨削以防止漏磨。

針對(duì)上述問題，下面對(duì)該設(shè)備分度技數(shù)功能進(jìn)行分析。該機(jī)床分度是由床身展成運(yùn)動(dòng)的限位開關(guān)SQ3和砂輪向后運(yùn)動(dòng)的到位檢測(cè)限位開關(guān)SQ6到位后，使電磁鐵YA1接通抬起分度爪。分度爪抬起時(shí)，記數(shù)齒數(shù)所用的限位開關(guān)SQ4動(dòng)作，此時(shí)PLC中的Q15（分度）有信號(hào)輸出，通過中間繼電器控制接觸器KM16，使分度離合器YC1接通，進(jìn)行工作臺(tái)分度。分度結(jié)束時(shí)，限位開關(guān)SQ7或SQ5發(fā)生動(dòng)作，Q15輸出中斷，KM16接觸器復(fù)位離合器YC1斷電。不同工件齒數(shù)依靠SQ5或SQ7發(fā)揮作用（SQ5、SQ7分度離合器限位開關(guān)；SQ2、SQ3展成磨齒限位開關(guān)；SQ4記數(shù)開關(guān)；SQ9、SQ6砂輪主軸前進(jìn)、后退到位檢測(cè)開關(guān)）。

查閱機(jī)床圖樣發(fā)現(xiàn)記數(shù)功能是依靠開關(guān)SQ4（所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)是I42）的上升沿產(chǎn)生脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù)，而SQ4的信號(hào)開關(guān)是依靠電磁鐵YA1動(dòng)作之后帶動(dòng)鐵心碰撞開關(guān)產(chǎn)生脈沖。PLC中控制YA1是否動(dòng)作的線圈是Q22，控制原理如附圖所示。

（3）GIS技術(shù)可提供的地形與高程模型可作為選線工作的前提基礎(chǔ)，為方案綜合分析及對(duì)比創(chuàng)造便利，使工程設(shè)計(jì)與建設(shè)優(yōu)化都能順利完成。

針對(duì)磨齒計(jì)數(shù)錯(cuò)誤現(xiàn)象繼續(xù)觀察，發(fā)現(xiàn)記數(shù)錯(cuò)誤時(shí)電磁鐵YA1相應(yīng)的出現(xiàn)過連續(xù)的吸合/斷開現(xiàn)象，這樣就造成開關(guān)SQ4隨之產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，導(dǎo)致記數(shù)錯(cuò)誤?？赡茉斐蒠A1連續(xù)吸合/斷開現(xiàn)象的因素有如下幾點(diǎn)：①輸出信號(hào)Q22有多次斷續(xù)輸出。②中間繼電器觸點(diǎn)接觸不良。③電磁鐵YA1性能不良。④電磁鐵線圈的電源線接觸不良。

對(duì)控制YA1線圈是否帶電的中間繼電器KA13進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)其觸點(diǎn)雖有磨損但不影響工作狀態(tài)，為排查該故障因素更換繼電器后繼續(xù)觀察，故障現(xiàn)象依舊存在。

為檢查電磁鐵YA1線圈連線是否存在故障，斷開中間所有環(huán)節(jié)，使其線圈連線直接從中間繼電器上引出，運(yùn)行機(jī)床進(jìn)行觀察，但故障現(xiàn)象還是存在。

測(cè)量電磁鐵線圈電阻沒有發(fā)現(xiàn)異常。

觀察PLC輸出點(diǎn)Q22指示燈狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)當(dāng)Q22輸出指示燈在亮了之后瞬間又滅緊跟著馬上又亮了起來時(shí)，機(jī)床計(jì)數(shù)器肯定出錯(cuò)。通過這一發(fā)現(xiàn)可以確認(rèn)機(jī)床出現(xiàn)記數(shù)故障就是由于電磁鐵YA1兩次或多次帶電吸合造成計(jì)數(shù)開關(guān)連續(xù)出現(xiàn)多次脈沖所引起（記數(shù)器檢測(cè)的是電磁鐵動(dòng)作時(shí)所碰處的檢測(cè)開關(guān)的上升沿信號(hào)）。

2004年6月26日—7月6日，黃河內(nèi)蒙古三湖河口以下河段發(fā)生嚴(yán)重水污染事件，地方政府對(duì)烏梁素海的生態(tài)環(huán)境和周邊污染源采取多項(xiàng)措施進(jìn)行綜合治理，在一定程度上促進(jìn)了烏梁素海水質(zhì)改善。據(jù)有關(guān)部門監(jiān)測(cè)，2005—2008年，烏梁素海進(jìn)水口水體總氮由6.03 mg/L下降至 1.31 mg/L，COD由54.4mg/L下降至26.9mg/L，總磷基本持平，說明水質(zhì)已逐步好轉(zhuǎn)。

4.安排病人離開貧民院，因?yàn)樵谀抢锼顺院退鉄o事可做。安排她去天主教孤兒院，在那里她可以靠出色的繡工養(yǎng)活她自己。

控制原理簡(jiǎn)圖

3.故障排除

通過圖樣上的梯形圖可以查看到與Q22輸出信號(hào)相關(guān)的外部輸入點(diǎn)是I40和I43，它們對(duì)應(yīng)的開關(guān)是SQ2（展成運(yùn)動(dòng)限位開關(guān)）和SQ6（磨削砂輪回退檢測(cè)開關(guān)），當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)都滿足之后Q22才有輸出。對(duì)這控制信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控可以看到，當(dāng)轉(zhuǎn)盤分度運(yùn)行到限位開關(guān)之后輸入信號(hào)指示燈I40亮，此時(shí)磨削砂輪退出工件壓下行程開關(guān)SQ6，此時(shí)輸入信號(hào)I43亮，同時(shí)Q22有信號(hào)輸出，KA13繼電器接通，電磁鐵YA1接通吸合，此時(shí)記數(shù)開關(guān)SQ2被釋放，開關(guān)產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖輸出，輸入信號(hào)I42指示燈亮，計(jì)數(shù)器開始累加1，進(jìn)行計(jì)數(shù)，磨削砂輪前進(jìn)行加工，此時(shí)行程開關(guān)SQ6被釋放，Q22停止輸出，電磁鐵YA1斷電釋放，從PLC上可以看出I43和I42以及Q22指示燈同時(shí)熄滅，當(dāng)磨削砂輪進(jìn)入工作區(qū)開始加工時(shí)，分度圓盤開始進(jìn)行展成工作，行程開關(guān)SQ2被釋放，所對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)I40的指示燈熄滅。

通過對(duì)SQ2和SQ6進(jìn)行檢查分析，確認(rèn)故障是由于SQ6信號(hào)不穩(wěn)所造成的。檢查發(fā)現(xiàn)碰撞SQ6開關(guān)的擋塊定位銷脫落，導(dǎo)致在擋塊碰撞開關(guān)時(shí)無法擠壓牢固，偶爾會(huì)出現(xiàn)兩次擠壓過程，這就造成記數(shù)錯(cuò)誤。將擋塊定位銷重新安裝之后，并反復(fù)試驗(yàn)，故障再也沒有出現(xiàn)。機(jī)床跳齒故障得以解決。

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4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

設(shè)備故障的分析與排除工作特別考驗(yàn)技術(shù)人員的耐心與細(xì)心，尤其是針對(duì)老舊設(shè)備或?qū)Ｓ迷O(shè)備，缺乏相關(guān)資料和維修經(jīng)驗(yàn)，設(shè)備本身也缺少相關(guān)的報(bào)警提示功能，在排除故障過程中更要堅(jiān)持從故障現(xiàn)象分析故障原理和影響功能，從功能實(shí)現(xiàn)的角度逐一排查，才能夠從根本上解決問題，避免反復(fù)。

參考文獻(xiàn)：

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