三菱plc與變頻器485通訊程序實例

工控自動化交流 2019-06-28

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本例子是三菱PLC主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現電動機的變頻調速。
　三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行通訊。且每次參數設定后，需復位變頻器。確保參數的設定生效，設定好參數后按如下協(xié)議進行數據通訊。

該過程分5個階段：
1、計算機發(fā)出通訊請求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應答；
4、計算機處理等待；
5、計算機作出應答。
　　根據不同的通訊要求完成相應的過程，如寫變頻器啟、?？刂泼顣r則只需完成1-3三個過程；監(jiān)視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數據還是讀數據，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數據格式均有差別。現只列出較為常用的三種格式：

要實現三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進行編程;通過程序實現PLC對變頻器的各種運行控制和數據的采集。三菱PLC程序首先應完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換和變頻器應答數據的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，唯一的不同之處就是變頻器的站號設置不同。