腓特烈二世在布拉格戰(zhàn)役大勝之后 ，以為奧軍主力已經一蹶不振，自率主力圍攻布拉格，僅僅派中將貝費恩公爵帶24,000人監(jiān)視道恩元帥的奧地利野戰(zhàn)軍，將奧軍趕到遠處。沒有想到奧地利人恢復的能力是驚人的，道恩在6月間就率全軍反攻，腓特烈先是自帶一支小部隊，馳入貝費恩公爵軍中主持，又急調布拉格城下的來援。 雖然利奧波德·約瑟夫·道恩元帥率領的四萬四千兵力還未來得及趕到布拉格，戰(zhàn)斗就以普魯士軍的勝利結束，但是道恩并未停止他的進軍───他一邊搜括途中各貴族領地的私兵，派出前衛(wèi)部隊到各個交通要道上攔阻四散奔逃的奧軍殘兵，據說臨時集合了一萬多人以上的戰(zhàn)力，據信道恩手中此時共擁有六萬以上的兵卒。

集結了大約六萬四千至六萬六千人，150門大炮與來自奧地利四面八方的雜兵（捷克在地籍占大多數）、前線的敗殘兵（從布拉格被打散的）、臨時拼湊出來的二流部隊（征用自貴族），道恩在行軍的一路上花了點時間才勉強把他們組織成可以打仗的部隊。

1757年6月12日，道恩下令部隊在距離布拉格不到五十公里處的科林展開前哨，并就地怖置防御，等待普魯士來攻。這一年，他五十二歲，相對的，作為其對手的菲特烈，則是充滿著沖勁與活力的青年君主。

1757年6月14日，為了迎擊這支解圍軍，菲特烈親率三萬五千人的近衛(wèi)軍從布拉格市郊出擊，其中包括弗里德里希·威廉·馮·塞德利茨將軍的教導騎兵團，漢斯·恩斯特·卡爾·格拉夫·馮·齊騰的龍騎兵團，莫里茨(安哈爾特-德紹)親王（Prinz Moritz，德紹老頭利奧波德一世親王第四子）的步兵軍等等老練精銳單位。擁有軍事和藝術等多方面的才華，以華麗的軍事冒險著稱，經常在戰(zhàn)場上創(chuàng)造以少勝多的傳說，富有個人的魅力與過人的行動力；這一年的菲特烈，四十五歲。

由于圍城布拉格牽制了普軍的大量兵力和火炮，菲特烈只得攜帶90門易于輸送的輕型野炮，攜往戰(zhàn)場。普魯士兵力的組成中，大約有十五個營共一萬～一萬四千名的騎兵，這幾乎是當時的普魯士陸軍所有的精華所在；由此不難理解為何即使明了道恩擁有比較多的兵力，菲特烈仍不畏懼與其決戰(zhàn)。

但是，道恩所擁有的兵力此時已經比菲特烈所知的要膨漲了一點五倍，也就是增加了兩萬名以上額外的戰(zhàn)力出來，這一點情報是菲特烈所未能掌握的。

1757年6月18日清晨六點前后，菲特烈軍團以整齊的行軍縱隊出現在往科林的道路上，科林的地勢，是位于易北河有一小段距離的南岸谷地中。有一條沿著山谷往布拉格延伸的道路，周圍則布滿了高低不一的山岳與丘陵。而此時普軍輕騎兵斥侯回到本隊報告，在前方的卡哈耶克丘陵（Kamhajeker Berg）東方發(fā)現了奧地利軍的蹤跡。在普魯士進軍道路的南方約十公里處，還有另一支奧地利軍的部隊，應該是其主力所在。

菲特烈在思考一下之后，明快地作出了判斷：「那就向朝陽的方向前進吧！」

在軍議上，菲特烈的構想被轉換為具體的作戰(zhàn)計劃大約花了一小時左右的時間，而把部隊展開成菲特烈所希望的狀態(tài)又花了一小時。大體來說菲特烈的計劃是這樣的：把騎兵主力集中在東方，挖開奧地利軍的右翼之后，和中央的普軍步兵夾擊左翼的奧地利主力，畢竟對手只是一般的雜兵，只要切斷他們回到科林的道路，就能動搖其戰(zhàn)斗的意志。也就是說，這是一次典型的斜行戰(zhàn)列之應用。

擔任普軍最前鋒的是齊騰所率領的騎兵軍，伴隨胡森將軍（Hulsen）指揮的加強騎兵師，托雷斯考指揮的騎兵師（Tresckow），塞德利茲指揮的教導騎兵團和克羅西克（Krosigk）的重騎兵團則在他們后方的第二線位置擔當預備隊。負責攔阻奧地利軍南翼主力的莫里茲親王，指揮四個步兵聯(lián)隊五千人的戰(zhàn)力，布朗胥百克公爵也指揮四個聯(lián)隊五千人，掩護位于中央位置的普軍炮兵；至于普軍最右翼的端角則是由馮．曼斯坦（von Manstein）所指揮的三個聯(lián)隊三千名部兵所防御。菲特烈本人則坐鎮(zhèn)本營，指揮其余的預備兵力。

在會戰(zhàn) 開始前不到幾個鐘頭，菲特烈為了激勵士氣，舉行了一次熱鬧的儀式，那就是授與塞德利茲騎兵總監(jiān)「少將」的頭銜。塞德利茲本人深受感動，慷慨激昂地表示自己必將為普魯士全力奮戰(zhàn)，而普軍部隊之中也彌漫著期待勝利后封賞的樂觀氣氛。

而另一方面，在普軍南方與東方展開的道恩元帥，親自站上丘陵視察過普軍的陣式和兵力組成后，看破了菲特烈的戰(zhàn)術。他下令把波希米亞獵兵和神射手等輕步兵單位調動到右翼第一線去，用以阻撓普軍的騎兵沖鋒，并把其主力部隊展開成三列防線。道恩的策略倒是相當簡單明快，一言以括之，就是活用奧地利軍人數眾多的天然優(yōu)勢。他把部隊分為第一列的國境警備兵和其它雜兵（兩萬五千），第二列的正規(guī)軍和擲彈兵（兩萬以上），以及第三列的預備隊與騎兵（一萬以上），彼此之間有相當程度的間隔，恐怕是道恩已經作好了第一列被完全碾碎之后，可以確保第二與第三列不受混亂波及的打算吧。

于是，在早上八點過后，菲特烈與眾將官分別，各自進入指揮的部隊中。普魯士軍的炮兵開始發(fā)動壓制射擊，騎兵隨后沖出。這也正宣示著科林戰(zhàn)役的開始。