行星齒輪式自動變速器是由行星齒輪機構和換擋執(zhí)行元件（離合器、制動器及單向離合器等）組成的。與其它種類的自動變速器區(qū)別在于換擋執(zhí)行機構是行星齒輪。

行星齒輪式自動變速器

1—殼體；2—輸入軸；3—液力變矩器；4—ATF 濾清器；5—電子液壓控制系統(tǒng)；6—油底殼；7—行星齒輪組；8—輸出軸；9—速度傳感器；10—離合器；11—ATF 油泵

液力變矩器

液力變矩器的作用是將發(fā)動機的動力傳遞到變速機構。液力變矩器里面充滿了油液，當與發(fā)動機曲軸相連的泵輪轉動時，油液被帶動并甩在與變速器輸入軸相連的渦輪上。渦輪在油液的作用下轉動，從而將發(fā)動機的動力傳遞到變速器內部。

液力變矩器

1—前蓋；2—鎖止離合器；3—減振器；4—渦輪；5—導輪；6—推力軸承；7—泵輪；8—輸出軸；9—導輪軸

后/全驅式行星齒輪自動變速器

此類變速器較長，一般前置后驅或四輪驅動車輛采用，發(fā)動機與變速器縱向布置。此類變速器一般集成中間差速器和前橋主傳動，或與分動器配合完成四輪驅動。

奧迪09L自動變速器剖視圖

1—輸出法蘭（通往后驅動橋）；2—自鎖式中間差速器；3—初級傳動斜齒齒輪；4—次級行星齒輪組齒圈；5—次級行星齒輪組太陽輪；6—次級行星齒輪組行星齒輪；7—初級行星齒輪組太陽輪；8—初級行星齒輪組行星齒輪；9—初級行星齒輪組齒圈；10—變速器輸入軸； 11—ATF 泵；12—液力變矩器；13—前橋差速器行星齒輪；14—輸出法蘭（至前驅動橋）； 15—前橋驅動器半軸齒輪；16—主減速器齒輪；17—傳動軸斜齒齒輪；18—自動變速器電液控制組件；19—傳動軸；20—傳動軸前橋直齒小齒輪安裝花鍵；21—前橋直齒小齒輪（帶有斜面體齒）

奧迪0AT自動變速器剖視圖

1— 輸出法蘭（至后驅動橋或分動器）；2—次級行星齒輪組太陽輪；3—次級行星齒輪組行星齒輪；4—次級行星齒輪組齒圈；5—初級行星齒輪組太陽輪；6—初級行星齒輪組行星齒輪；7—初級行星齒輪組齒圈；8—ATF 泵；9—液力變矩器；10—變速器輸入軸；11—油底殼；12— 自動變速器電液控制單元（閥體板、電磁閥等）；13—變速器控制系統(tǒng)接線插口

奧迪09L/0AT自動變速器閥體板如下圖所示。兩者均為6速自動變速器都和發(fā)動機依次縱向布置安裝在四輪驅動的奧迪車上。

不同點在于09L自動變速器自帶前橋減速差速器，變速器內部通過傳動軸將動力分配到前驅動橋和后驅動橋；0AT自動變速器沒有集成中間自鎖式差速器和前橋減速差速器，必須配合外部分動器實現四輪驅動。

奧迪09L/0AT自動變速器閥體板

1—壓力調節(jié)閥6；2—電磁閥1；3—壓力調節(jié)閥4；4—壓力調節(jié)閥5；5—壓力調節(jié)閥3；6—壓力調節(jié)閥2；7—壓力調節(jié)閥1；8—變速器輸出軸轉速傳感器；9—自動變速器控制單元；10—電子模塊；11—液壓模塊；12—離合器A；13—離合器E；14—吸油管道（從系統(tǒng)壓力閥到ATF泵）；15—來自ATF泵的壓力管道（系統(tǒng)壓力）；16—液力耦合器關；17—去往ATF冷卻器；18—變速器輸入軸轉速傳感器；19—液力耦合器開

后/ 全驅式行星齒輪自動變速器的冷卻、潤滑

奧迪0AT自動變速器ATF冷卻

1—ATF 冷卻器；2—機油溫度調節(jié)器（節(jié)溫器）；3—ATF 冷卻器供液管；4—ATF 冷卻器回液管；5—旁通道；6—蠟膨脹元件；7—堵塞；8—推桿

奧迪0B6自動變速器機油存儲與冷卻

1—螺旋堵塞；2—雙向周用密封圈；3,7—分動器排氣孔；4—輸出法蘭；5—側面的ATF加注螺栓；6—溢油孔；8—分動器機油加注和檢查螺栓；9—變速器機油排放螺栓（分動器）； 10—分動器機油泵；11—ATF 油底殼；12,14—半軸殼體；13—溢油孔；15—雙向軸密封圈；16—前部主傳動排氣孔；17— ATF排氣孔（經變速器殼體上的通道通至變矩器殼體內）

前驅式行星齒輪自動變速器

變速器較短，一般前置前驅車輛采用，有利于發(fā)動機和變速器橫向布置。

前驅式行星齒輪自動變速器

1—多片離合器；2—多片制動器；3—行星齒輪；4—太陽輪；5—齒圈；6—滾柱軸承；7—輸出法蘭（到前驅驅動橋）；8—減速器斜齒齒輪；9—液力變矩器殼；10—變速器輸入軸； 11—驅動齒圈；12—液力變矩器；13— 自動變速器換擋執(zhí)行機構 安裝位置（閥板、電磁閥等）；14— 擋位開關（連接換擋手柄 和變速器內部選擋機構）；15—選擋換擋軸