這個(gè)很簡單,三菱plc輸出一個(gè)2Hz的脈沖,就是說0.5秒輸出一個(gè)信號,最簡單的就是采用定時(shí)器,輸出一個(gè)定時(shí)器T0,定時(shí)時(shí)間為0.5秒,因?yàn)門0是100毫秒的,所以5個(gè)就是0.5秒,定時(shí)器到時(shí)間后輸出信號Y0,同時(shí)斷開定時(shí)器重新計(jì)時(shí),這樣就能產(chǎn)生一個(gè)不間斷的2Hz脈沖信號了。 如果控制伺服或者步進(jìn)電機(jī)需要2Hz的脈沖,可以采用定位專用的指令,最簡答的就是脈沖輸出指令PLSY,它能以任意頻率發(fā)送指定脈沖,當(dāng)然是范圍之內(nèi)的頻率和脈沖數(shù)量。例如PLSY K2 K1000 Y0,就是指在脈沖輸出Y0以2Hz的頻率發(fā)送1000個(gè)脈沖。在這里需要注意下plc的類型,如果是2Hz頻率的脈沖,選擇繼電器類型(MR)或者晶體管類型(MT)都可以,畢竟2Hz屬于低頻不影響精度。如果是高頻的話,繼電器類型的plc則無法完成脈沖的輸出,它的開關(guān)頻率無法滿足要求,必須選擇晶體管的PLC。 |
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