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南匈奴降漢后為外藩，屯于匈奴祖地河套平原、陰山山脈。公元187年，東漢朝廷為討張純?yōu)趸概褋y，向南匈奴借兵為援。
南匈奴羌渠單于派子于夫羅率軍往征。
翌年188年,南匈奴內(nèi)部發(fā)生叛亂，羌渠單于為骨都侯須卜所殺并篡位。 于夫羅赴東漢朝廷請(qǐng)命，希望東漢平南匈奴內(nèi)部叛亂，但當(dāng)時(shí)的漢靈帝昏庸無能，朝政為外戚和宦官把持，無暇為于夫羅平叛。于夫羅于是滯留于漢，而一年后骨都侯須卜為部下所殺。
公元189年，在黃巾之亂時(shí)期漢靈帝甍。于夫羅單于聯(lián)合白波賊進(jìn)犯并州太原及司州河內(nèi)。公元190年董卓篡權(quán)時(shí)十八路諸侯征討，于夫羅率軍與河內(nèi)太守張楊、渤海太守袁紹為聯(lián)軍北部軍隊(duì)。
此后參與諸侯混戰(zhàn)，同袁紹對(duì)峙被擊敗，與袁術(shù)聯(lián)合擊曹操被擊敗。
長(zhǎng)安之亂時(shí)，于夫羅單于幫助漢獻(xiàn)帝東歸，左賢王于長(zhǎng)安之亂時(shí)掠走了左中郎將蔡邕之女蔡文姬（蔡琰），右賢王則隨于夫羅助漢獻(xiàn)帝東歸，此后回匈奴。于夫羅單于甍，傳位其弟呼廚泉單于。
呼廚泉單于繼位后與曹操對(duì)戰(zhàn)被擊敗。之后降于曹魏。公元216年，曹操為魏王，勢(shì)及一時(shí)，都鄴城。呼廚泉懾于曹操威名前去稱賀。曹操為了削弱其勢(shì)力，將呼廚泉留在了鄴城，用上賓之禮對(duì)待他，讓他的右賢王回去治理南匈奴各部。（張繡、馬騰、孔融等好像也是這樣被曹操收買的。）此后南匈奴分為五部安置于并州，至此匈奴外藩?dú)w入中原王朝。
曹操在此期間派人到左賢王迎回蔡文姬，就是有名的“文姬歸漢”。
曹丕稱魏帝后，中原王朝便以魏為正統(tǒng)，呼廚泉南匈奴部對(duì)魏稱臣。烏桓也被納入中原王朝而不是外藩。
西域都護(hù)府納入曹魏，西域諸國對(duì)曹魏稱臣，《三國志》記載“魏興，西域雖不能盡至，其大國龜茲、于寘、康居、烏孫、疏勒、月氏、鄯善、車師之屬。無歲不奉朝貢，略如漢氏故事?！?/strong>
蔡文姬被擄到南匈奴后，嫁給了匈奴左賢王，飽嘗了異族異鄉(xiāng)異俗生活的痛苦，卻生有兩子。十二年后，曹操統(tǒng)一北方，想到恩師蔡邕對(duì)自己的教誨，用重金贖回了蔡文姬。著有《胡笳十八拍》，在中原與匈奴間廣為流傳。
《胡笳十八拍》節(jié)選：
【第一拍】
我生之初尚無為，我生之后漢祚衰。天不仁兮降亂離，地不仁兮使我逢此時(shí)。干戈日尋道路危，民卒流亡共哀悲。煙塵蔽野胡虜盛，志意乖節(jié)義虧。對(duì)殊俗非我宜，遭惡辱當(dāng)告誰。笳一會(huì)兮琴一拍，心潰死兮無人知。
【第三拍】
越漢國兮入胡城，亡家失身兮不如無生。氈裘為裳骨肉震驚，羯膻為味枉遏我情。鞞鼓喧從夜達(dá)明，風(fēng)浩浩兮暗塞昏營。
【第五拍】
雁南征欲寄邊心，雁北歸為得漢音。雁飛高邈難尋，空腸斷思愔愔。
【第九拍】
天無涯兮地?zé)o邊，我心愁兮亦復(fù)然。人生倏忽如白駒之過隙，然不得歡樂當(dāng)我之盛年。怨兮欲問天，天蒼蒼兮上無緣。
【第十拍】
城頭烽火不曾滅，疆場(chǎng)征戰(zhàn)何時(shí)歇。殺氣朝朝沖塞門，胡風(fēng)夜夜吹邊月。故鄉(xiāng)隔兮音塵絕，哭無聲兮氣將咽。
【第十三拍】
不謂殘生卻得旋歸，撫抱胡兒兮泣下沾衣。漢使迎我四牡騑騑，胡兒號(hào)兮誰得知。與我生死逢此時(shí)，愁為子日無光輝。焉得羽翼將汝歸，一步一遠(yuǎn)兮足難移?；晗敖^恩愛遺，肝腸攪刺人莫我知。
【第十四拍】
身歸國兒莫知隨，心懸懸兮長(zhǎng)如饑。四時(shí)萬物有盛衰，唯有愁苦不暫移。山高地闊見汝無期，更深夜闌夢(mèng)汝來斯。夢(mèng)中執(zhí)手一喜一悲，覺得痛吾心無休歇時(shí)。
【第十八拍】
胡笳本自出胡中，綠琴翻出音律同。十八拍兮曲雖終，響有馀兮思未窮。哀樂各隨人心兮有變則通，胡與漢兮異域殊風(fēng)。天與地隔兮子西母東，苦我怨氣兮浩於長(zhǎng)空。六合離兮受之應(yīng)不容。
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