尉遲恭、王彥章、孫立皆是古代的名將。在冷兵器時代，武將只能在十八般兵器里做個選擇，使用什么兵器，騎什么樣的戰(zhàn)馬。除了武器外，武藝也有傳承。尉遲恭、王彥章、孫立使用同樣的武器，并不奇怪。雖然沒有證據(jù)證明他們有武藝傳承關系，但鐵槍加鐵鞭，確實是冷兵器時代最厲害的兵器之一。槍中加鞭，可以打敵人一個淬不及防。
尉遲恭是唐初的著名大將之一，他面如黑炭，擅使鐵鞭長槍，騎烏騅馬，是李世民手下最得力的將軍，沖鋒陷陣所向披靡。在《隋唐演義》中是和秦瓊并列的第十三條好漢，在玄武門之變中曾殺死李元吉，在攻打王世充時曾力擒單雄信。李世民晚上睡不著覺，總有鬼魅侵擾，尉遲恭與秦瓊晚上值班，鬼神不侵，因此成為后世的門神。
王彥章是五代時期的名將，保的是后梁。使用的武器與尉遲恭無二，也是鐵槍加鞭。人稱鐵槍將。王彥章的武藝，僅次于李存孝和史建塘，其最厲害的戰(zhàn)績，是殺死李克用大軍有名的上將四十三員，回馬槍槍挑“白馬銀槍”高思繼，是李存孝死后一個無敵的存在。
孫立是小說《水滸傳》中的一個梁山好漢。唐初的尉遲恭是他的偶象，所以他也使用鐵槍加鐵鞭，妝扮、兵器、性格、外貌都與隋唐尉遲恭無二，江湖綽號“病尉遲”。梁山泊好漢排名，孫立雖然僅排第三十九位，但這并不表明他的武藝不濟。孫立的武藝，實際上是可與八驃騎齊名的存在。