ABB機(jī)器人建立工具坐標(biāo)

首先我們還是調(diào)整為手動(dòng)模式，然后點(diǎn)擊ABB主菜單，選擇程序數(shù)據(jù)

在程序數(shù)據(jù)中我們可以看到常用的數(shù)據(jù)，在視圖全部數(shù)據(jù)里面有76的數(shù)據(jù)，包括數(shù)字，字符，布爾等數(shù)據(jù)，

我們?cè)谶@選擇tooldate（工具數(shù)據(jù)）

出廠默認(rèn)缺省有個(gè)tool0，我們新建一個(gè)

命名后確定

點(diǎn)擊編輯定義

在方法中有三點(diǎn)法、四點(diǎn)法、五點(diǎn)法和六點(diǎn)法，我們選擇默認(rèn)的四點(diǎn)法，示教好點(diǎn)位后確定

出現(xiàn)誤差值，點(diǎn)位設(shè)置的誤差越大，誤差越小，也就是越精確

建好后，還要更改值，不然是不能用的

更改值我們需要改的是工具重量，如果知道工具重心也是可以更改，不給也是可以的

更改好后，我們基本就建立好了，然后我們需要來(lái)檢驗(yàn)一下是否真的建好了。選擇重定位，工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)名稱

點(diǎn)擊點(diǎn)擊上電按鈕，點(diǎn)擊操作桿，看是否能夠繞著X、Y、Z旋轉(zhuǎn)，若可以則就OK了，如不行回顧是否那個(gè)環(huán)節(jié)有問(wèn)題，多嘗試！

若有任何問(wèn)題歡迎留言或私信！