ABB機(jī)器人建立工件坐標(biāo)首先我們還是調(diào)整為手動模式,然后點(diǎn)擊ABB主菜單,選擇程序數(shù)據(jù) 在程序數(shù)據(jù)中我們可以看到常用的數(shù)據(jù),在視圖全部數(shù)據(jù)里面有76的數(shù)據(jù),包括數(shù)字,字符,布爾等數(shù)據(jù), 我們在這選擇wobjdate(工件數(shù)據(jù)) 出廠默認(rèn)缺省有個(gè)wobj0,我們新建一個(gè)命名后確定 點(diǎn)擊編輯定義 在方法中有三點(diǎn)法我們選擇默認(rèn)的三點(diǎn)法,示教好點(diǎn)位后確定 出現(xiàn)誤差值,點(diǎn)位設(shè)置的誤差越大,誤差越小,也就是越精確 這樣我們基本就建立好了,然后我們需要來檢驗(yàn)一下是否真的建好了。選擇線性,工件坐標(biāo),工件坐標(biāo)名稱 點(diǎn)擊點(diǎn)擊上電按鈕,點(diǎn)擊操作桿,看是否能夠按照設(shè)定X、Y移動,若可以則就OK了,如不行回顧是否那個(gè)環(huán)節(jié)有問題,多嘗試! 其實(shí)工件坐標(biāo)系的建立和工具坐標(biāo)系的建立步驟基本一樣! 若有任何問題歡迎留言或私信! |
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