這一節(jié)介紹西門子s7200 PLC的定時(shí)器，PLC的定時(shí)器說白了就是鬧鐘，只不過比我們平時(shí)使用的鬧鐘功能多點(diǎn)，設(shè)置復(fù)雜一點(diǎn)罷了。按功能的不同分為三種：接通延時(shí)定時(shí)器，斷開延時(shí)定時(shí)器，保持型延時(shí)定時(shí)器。下面對(duì)接通延時(shí)定時(shí)器進(jìn)行講解。如圖1，右邊是接通延時(shí)定時(shí)器指令的詳細(xì)介紹。

圖1

如圖1，定時(shí)器編號(hào)：定時(shí)器的編號(hào)從T0--T255，按照精度的不同被分配有不同編號(hào)，圖中的編號(hào)T37的定時(shí)器就是一個(gè)100毫秒精度的定時(shí)器。

控制輸入使能：可以連接開關(guān)量類型的常開或常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)定時(shí)器的控制，使能端斷開時(shí)定時(shí)器停止工作，所計(jì)時(shí)間清零。

延時(shí)時(shí)間：設(shè)置我們需要延時(shí)的時(shí)間，到達(dá)延時(shí)時(shí)間后，定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，定時(shí)時(shí)間=延時(shí)時(shí)間乘以定時(shí)精度，單位是毫秒。

定時(shí)器精度：共分為三檔1毫秒，10毫秒，100毫秒。1毫秒的精度高但定時(shí)時(shí)間短，最大定時(shí)時(shí)間為32.767秒。10毫秒的最大定時(shí)時(shí)間為327.67秒，100毫秒的為3276.7秒。

接通延時(shí)定時(shí)器：TON為接通延時(shí)定時(shí)器，顧名思義就是使能端接通后，開始延時(shí)計(jì)時(shí)。TOF為斷開延時(shí)定時(shí)器。TONR為保持型接通延時(shí)定時(shí)器。

圖1中左邊是定時(shí)器的實(shí)際應(yīng)用程序，綠色的部分就是我們上一節(jié)講的啟動(dòng)自鎖程序，紅色部分就是新加的定時(shí)程序。要實(shí)現(xiàn)的功能是，按下啟動(dòng)按鈕（I0.0）后延時(shí)5秒鐘，輸出線圈Q0.1才能有輸出。程序的執(zhí)行過程如下圖2.

圖2

如圖2，第一步，外部常開按鈕（對(duì)應(yīng)I0.0）和常閉按鈕（對(duì)應(yīng)I0.5）都沒有按下，所以程序沒有任何輸出。（注：紅色部分表示接通。如I0.5是紅色的就表示I0.5已經(jīng)接通，因?yàn)樗獠拷拥氖浅ｉ]按鈕）

第二步，外部常開按鈕（I0.0）按下，看圖中紅色的部分已經(jīng)全部接通，定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)。接著往下看圖3。

圖3

如圖3，第三步，外部常開按鈕（I0.0）松開后，因?yàn)镸0.0的自鎖，后面的依然在接通狀態(tài)，定時(shí)器繼續(xù)延時(shí)。

第四步，當(dāng)定時(shí)器T37的定時(shí)時(shí)間到達(dá)5秒鐘后，T37的常開觸點(diǎn)閉合，輸出線圈Q0.1就有了輸出。只要外部的常閉按鈕（I0.5）沒有按下，輸出線圈Q0.1就一直有輸出。

圖4

圖4，第五步，外部常閉按鈕（對(duì)應(yīng)I0.5）按下后，I0.5斷開，整個(gè)程序就進(jìn)入了第六步。

第六步，整個(gè)程序處于了斷開狀態(tài)，定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間清零，T37的常開觸點(diǎn)斷開，輸出線圈Q0.1就沒有了輸出。這樣通過一個(gè)接通型延時(shí)定時(shí)器T37就實(shí)現(xiàn)了延時(shí)啟動(dòng)的功能。大家看看定時(shí)器是不是和我們平時(shí)用的鬧鐘的功能是差不多的，很簡(jiǎn)單。