古人云：知己知彼，方能百戰(zhàn)不殆，要學習一門技術(shù)，當然需要對其有所了解，這就是所謂的動機。下面讓我們一起來學習三菱PLC 的基礎(chǔ)知識(基本通用)。

PLC是什么?能干什么？有沒有前途？這個問題在我最早接觸PLC的時候困擾我好久，PLC，官方名稱叫做可編程邏輯控制器，度娘說：PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。工業(yè)控制的核心部分啊！前途還用說，況且現(xiàn)在大家都在搞工業(yè)4.0，自然離不開這方便的人才了。

PLC主要分兩大系列，日系和歐系，日系代表品牌有：三菱和歐姆龍，歐系主要是西門子。兩大系列不同之處：1、輸入輸出方式，日系的通常是NPN（漏型：公共點接負極），德系的通常是PNP（源型：公共點接正極），所以在選用相關(guān)傳感器的時候要注意。2、編程方式，日系的缺乏結(jié)構(gòu)化編程思想，德系的對結(jié)構(gòu)化很注重，所以日系的簡單易懂，而德系的繼承了歐洲文化的“古典”，讓人覺得博大精深，其實其編程思想是結(jié)構(gòu)化為主，包括功能塊、功能、全局數(shù)據(jù)、共享數(shù)據(jù)等，都是令人可望不可及的神秘，其實，仔細學起來也沒有什么，之所以覺得難，是因為不夠了解。最主要是我們能否具有技術(shù)方面的工程思想。

PLC的兩大輸出類型：MT（晶體管輸出）和MR（繼電器輸出）。

以上圖片均為國產(chǎn)工控板

MR（繼電器輸出）

優(yōu)勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負載AC250V/50V以下，負載電流雖然可達2A，但是PLC的輸出最好不要直接驅(qū)動大電流負載（一般用PLC輸出控制一個小型中間繼電器，再由繼電器控制大電流，如交流接觸器等）

劣勢：繼電器觸點的使用壽命算是最大限制了（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負載而定，連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時間相比晶體管輸出也比較慢。因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的輸出形式。

MT（晶體管輸出）

優(yōu)勢：晶體管相應(yīng)速度快，適用于要求快速響應(yīng)的場合，如高速脈沖輸出；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出的壽命長。

劣勢：相比MR型PLC，MT型PLC輸出電流只有幾百毫安。（國內(nèi)的工控板經(jīng)過改造還是可以輸出比較大的電流，甚至達到5A）

看了上面的介紹，大家有沒有學到什么呢？歡迎大家留言，提意見。從下節(jié)開始我們就正式開始三菱PLC的自學之路了，選擇三菱沒有什么特別的原因，只是覺得比較好上手。