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本文主要介紹利用西門子 smart200 PLC控制器完成流水線上工位板的定位及流水線步進(jìn)電機(jī)等距運動！

一：應(yīng)用簡介

應(yīng)用簡述:本文主要針對 smart200PLC 中的運動控制向?qū)ё鰝€簡單使用介紹！

二：應(yīng)用說明

1．應(yīng)用功能述：smart200PLC利用 2 路脈沖輸出控制實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)1相對位置和步進(jìn)電機(jī) 2 單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)！利用接近傳感器檢測流水線1工位板和流水線2 工位起點終點是否有料！

2：系統(tǒng)需要分析:

Smart200 st60 一臺，國產(chǎn)步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)2 套，網(wǎng)線一根，

電腦一臺，接近傳感器2個！

3：電氣控制原理如下

4：I/O 分配

I0.0 啟動

I0.1 急停

I0.4 起點信號（傳感器信號）

I1.2 卸料 （傳感器信號)

I1.3 卸料 2 （傳感器信號）

Q0.0脈沖 1輸出

Q0.1脈沖 2輸出

3 程序設(shè)計

1 步進(jìn)電機(jī)控制程序比較簡單，只要先在向?qū)е凶鱿鄳?yīng)的設(shè)置，生成相應(yīng)的子程序，然后調(diào)用

軸0 全局參數(shù)

以上兩個程序的 MODE 參數(shù)選擇移動類型控制模式不一樣

四、應(yīng)用體會：
1：smart200 ST60 單體輸入輸出達(dá)到 60 個點，一般小型的自動化設(shè)備，只需要一個模塊就能搞定！設(shè)計緊湊，安裝不需要太大的空間，信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實際配置，?升產(chǎn)品的利用率，降低用戶的擴(kuò)展成本。

2：smartPLC 標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到 PLC 中，下載速度秒殺！省去了專用編程電纜昂貴的費用！以太網(wǎng)接口還可與其它 CPU 模塊、觸摸屏、計算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

3：三通道脈沖輸出設(shè)計，多種運動控制模式！本項目只運用 2個通道，編程簡單，很容易就上手。

4：速度響應(yīng)快，對應(yīng)復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，繁瑣的邏輯處理，游刃有余！

5：ST60 還集成 1 個 RS485 接口，通過擴(kuò)展 CM01 信號板可以與第三方設(shè)備進(jìn)行通訊，也可連接觸摸屏！從成本上考慮，smart是不錯的選擇！

6：個人使用過程中發(fā)現(xiàn) smart 軟件使用過程中，關(guān)于查找功能不是很完善，不能進(jìn)行全局查找（可能是我軟件的問題），符號表，變量表等對話框顯示在軟件的底部，不能優(yōu)先彈出我所需要的那個對話框，需要的時候還得往上拉，一個一個去找，這點沒有 200 軟件方便！在調(diào)試設(shè)備監(jiān)控變量時候偶爾會連不上 PLC！等待幾秒重新連接又恢復(fù)正常！

作者：章海榮

來源：由西門子授權(quán)，注明請注明出處。

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