為了滿足前線士兵對于近距離火力支援的要求，特別是攻擊超過手榴彈投擲距離的目標的需要，德國軍方開發(fā)了這種槍榴彈發(fā)射裝置。眾多不同種類的槍榴彈以及其活動性使得這種武器的應用相當靈活，它可以用來攻擊坦克，防御工事以及步兵等目標，但是到了二戰(zhàn)末期它已經(jīng)幾乎不能對盟軍的坦克構成威脅了。這種武器的最早設計可以追述到1913年，由萊茵金屬公司提出并研究發(fā)展。它的生產(chǎn)一直持續(xù)到1945年底，共計生產(chǎn)了38751100件。這種槍榴彈發(fā)射器可以用于毛瑟卡賓98，毛瑟卡賓98a和Gewehr98/40半自動步槍。

槍榴彈發(fā)射裝置由一個發(fā)射管和扭轉接管組成。發(fā)射管的后部通過兩個夾鉗固定在槍管（槍瞄準器的后部）上并旋緊。圓柱形發(fā)射管后部為槍瞄準器留有槽口，發(fā)射管后部開口有內螺紋，用于和扭轉接管連接。扭轉接管的口徑為3cm,內部有8條膛線。它旋緊固定在發(fā)射管上。改進后的扭轉接管被加寬以加強其結構強度。其瞄準具由主體和外殼組成，主體包括瞄準標尺，環(huán)箍和用于連接固定的鋼帶。環(huán)箍和鋼帶通過螺栓螺母連接固定。瞄準標尺裝在準星后沿，用于射擊瞄準距離的調整。外殼上部裝有準星，后部裝有可讀標尺。標尺調節(jié)范圍從0米（靜止狀態(tài)）到250米，每隔25米一格，并分成兩個調節(jié)區(qū)域，一個區(qū)域用于平射瞄準，另一個用于曲射瞄準。該發(fā)射裝置由以下部分組成：一個發(fā)射裝置，一個扭矩接管扳手，一個裝發(fā)射裝置的器具包，兩個裝榴彈的彈藥包。 發(fā)射過程：槍榴彈通過專門的空包彈發(fā)射。擊發(fā)空包彈后產(chǎn)生的火藥氣體推動一個木制推進彈，該彈撞擊槍榴彈底部將其發(fā)射出去，這樣可以保證榴彈發(fā)射時的安全。使用任何其他的槍彈都會導致槍管損壞并造成嚴重的傷害。該榴彈在旋開其底部旋蓋后也可以和普通手榴彈一樣使用。這種發(fā)射方式的缺點是：榴彈會很快被擊發(fā)，因此只能使用專門的“帶觸發(fā)引信的爆破殺傷槍榴彈”。其爆炸力與5cm迫擊炮炮彈相近。

用于發(fā)射槍榴彈的槍彈有空包彈和普通槍彈兩種。普通槍彈發(fā)射的槍榴彈必須帶有彈頭吸收器、過彈器或分流器。彈頭吸收器最為常用，由合金鋼、合金鋼與塑性材料或其他材料制成，安裝在尾管底部。發(fā)射時，槍彈彈頭首先射入彈頭吸收器，以火藥燃氣壓力和槍彈彈頭的動能將槍榴彈射出。有的彈頭吸收器裝有輔助裝藥，可進一步提高槍榴彈的初速。貫穿式槍榴彈帶有過彈器，導氣分流式槍榴彈帶有分流器，都不帶彈頭吸收器，但仍可用普通槍彈發(fā)射。用空包彈發(fā)射的槍榴彈重量較大、射程較近，但結構簡單，戰(zhàn)術使用方便、安全。兩種槍榴彈都有使用。

槍榴彈一般可按飛行穩(wěn)定方式分為尾翼式槍榴彈、旋轉式槍榴彈和尾桿式槍榴彈。尾翼式槍榴彈的彈體內裝炸藥或其他化學藥劑，用于完成預定的作戰(zhàn)任務；引信則用于在最有利的時機輸出火焰或爆炸沖量以使彈頭適時作用；尾管用于承受推力和賦予槍榴彈一定的射向；尾翼用于保持槍榴彈穩(wěn)定飛行。發(fā)射時將槍榴彈尾管套在桿式發(fā)射器上，通過表尺、彈頭部瞄準目標擊發(fā)，槍彈產(chǎn)生的具有一定壓力的火藥燃氣將槍榴彈射向目標。桿式發(fā)射器一般長70～125毫米，外徑22毫米，有些現(xiàn)代步槍槍管前端可兼做桿式槍榴彈發(fā)射器,既簡便經(jīng)濟，又安全可靠。旋轉式槍榴彈沒有彈尾，靠旋轉保持飛行穩(wěn)定，其彈體外有與發(fā)射器膛線相配合的斜向凸棱，用帶膛線的筒式發(fā)射器發(fā)射。旋轉式槍榴彈體積小、重量輕、裝填密度大、精度好，但旋轉對破甲不利，且筒式發(fā)射器重量大，體積大，操作不便，因此已不多用。尾桿式槍榴彈的尾桿為木質，外圓上刻有射程標線。發(fā)射時將尾桿插入專用的筒式發(fā)射器中，使要求的射程標線對準筒口，以不同插入深度調整射程。擊發(fā)后火藥燃氣壓力作用在尾桿底部，推動槍榴彈飛出槍口，在飛行中尾桿可穩(wěn)定彈體。由于其重量大、射程近、精度差，已不采用。

帶觸發(fā)引信AZ5071，定時引信和延時引信的爆破殺傷槍榴彈：該爆破殺傷槍榴彈用于消滅在掩體后面，碉堡內以及房屋內的目標。其最遠射程大約為280米，然而其瞄準器的有效使用距離只有250米。該爆破榴彈也可用于攻擊坦克和裝甲車輛，雖然它對于坦克的破壞作用極其有限（例如只有命中坦克發(fā)動機通風口，使坦克著火時才能起到破壞作用。）該爆破榴彈采用常規(guī)引發(fā)方式，在發(fā)射后由觸發(fā)引信引發(fā)。其延時引信在觸發(fā)引信沒有被觸發(fā)的情況下在大約6.5秒后引爆榴彈。榴彈重量為288克，裝藥31克。（推進用）空包彈裝藥1克。該爆破榴彈也有不帶延時引信的型號。這時不能用于曲射，因為此時觸發(fā)引信可能不能被觸發(fā)。從1944年開始生產(chǎn)的該型爆破榴彈不采用延時引爆方式，也沒有安裝定時引信。 帶觸發(fā)引信AZ5071，定時引信的爆破殺傷槍榴彈“遠程型”：這型爆破榴彈的射程最遠可以達到500米。它采用比普通槍榴彈更高質量的材料，其推進用空包彈的裝藥也增加到1.5克。也由部分該型爆破榴彈不采用延時引爆方式，沒有安裝定時引信而僅使用常規(guī)觸發(fā)引信。

帶觸發(fā)引信AZ5097的爆破殺傷槍榴彈“遠程型”：這種“遠程型”槍射爆破榴彈采用了改進型的觸發(fā)引信，這種引信可以在不同的撞擊角度下被引發(fā)，因此該型榴彈也可用于曲射。

爆破殺傷槍榴彈訓練彈（G.Sprgr.üb.)：該型榴彈用于訓練射擊。這種榴彈發(fā)射后會發(fā)煙，以便于觀察其彈道以及命中情況。

反裝甲槍榴彈30：該型榴彈用于攻擊各類裝甲目標。但是這種型號的榴彈并沒有被大量裝備，因為它的穿甲能力很弱。它很快被更重量級的反裝甲榴彈所代替。反裝甲榴彈與爆破榴彈的區(qū)別在于它的外形，反裝甲榴彈為細長圓柱形。其主桿由輕金屬制成，重量為245克。推進用空包彈裝藥1.1克。

重型反裝甲槍榴彈40：這種更重型的反裝甲榴彈將其爆炸能量集中于所命中目標的前部。它的穿甲能力為：在其有效射程內以6度角命中可穿透80mm裝甲。它的命中率隨著距離的增加而明顯降低，其最佳攻擊距離為大約100米（固定裝甲目標）和75米（運動裝甲目標）。該重型反裝甲榴彈由裝藥的彈體和DrallschaftmitZündung組成。推進用空包彈裝藥1.9克（只用于這一型號榴彈）。 S.S.反裝甲槍榴彈46：該型反裝甲榴彈采用空心裝藥，因此其穿甲能力可達90mm。它長195mm,直徑為46mm，彈重440克。

S.S.反裝甲槍榴彈61：該型反裝甲榴彈同樣采用空心裝藥，其穿甲能力達到120mm，它長238mm,直徑為61mm，彈重530克。

重型反裝甲槍榴彈訓練彈(gr.G.Pzgr.üb)：該型榴彈結構和爆破榴彈訓練彈相近，但是它沒有發(fā)煙引信，也沒有裝藥，其彈頭為紅色。

閃光榴彈42(Gw.B.Gr42)：該型榴彈彈體為片狀，為了穩(wěn)定其飛行狀態(tài)而套上了外殼。在彈體內部安裝有一個螺旋形接口，以便于作為槍榴彈使用。該彈的片狀彈體內裝有化學液體，通過觸發(fā)引信的作用使其發(fā)生化學反應。該榴彈用于特定的戰(zhàn)術目的。其推進用空包彈重1.7克或者1.5克。

煙霧榴彈42(Gw.Nb.Gr42)：該彈用于在緊急情況下的自我掩護，例如在撤退時。其構造和閃光榴彈相近。

傘降照明榴彈：該彈可用于大約650米遠的目標照明。照明持續(xù)時間為28秒左右，照明區(qū)域直徑可達400米。該彈重280克，推進彈裝藥1.5克。 宣傳用榴彈(G.Propgr.)：該彈用于向敵方發(fā)射宣傳單。該彈空重200克，全重230克。它可由2種推進空包彈發(fā)射，裝藥量分別為1.5克和1.7克。該彈發(fā)射后大約為9秒被引發(fā)，可分撒大約40份宣傳單。

GGP：GGP是由HASAG公司生產(chǎn)的一種改型，用于反裝甲作戰(zhàn)。該彈重520克，長234mm,寬60mm,為空心裝藥，裝藥量175克，可以穿透40mm裝甲。6片穩(wěn)定尾翼使其飛行軌跡十分穩(wěn)定。后期增加了空心裝藥量，并由部分改裝為毒氣彈。

根據(jù)不完全統(tǒng)計，目前世界上有40多個國家裝備使用槍榴彈。 美國自50年代裝備使用M31式66mm破甲槍榴彈之后，再沒有發(fā)展新型槍榴彈，取而代之的是槍掛M203式榴彈發(fā)射器。80年代中期，由于比利時伸縮式槍榴彈的出現(xiàn)，美軍對使用槍榴彈的態(tài)度也有所改變。1987~1990年，美海軍陸戰(zhàn)隊還完成了新槍榴彈的試驗鑒定和定型，并開始列裝。

前蘇聯(lián)未發(fā)展和使用槍榴彈，但裝備了類似美國m203式的槍掛式GP－25式40ｍｍ榴彈發(fā)射器，以提高步兵的面殺傷火力。

西歐一些國家是發(fā)展和裝備使用槍榴彈最多最廣的國家，其中以比利時、法國最為突出。現(xiàn)裝備使用的主要是40MM槍榴彈系列。另外以色列對槍榴彈的發(fā)展也很重視，新近推出了IMIBT槍榴彈系列。

其他發(fā)展中國家裝備使用的槍榴彈，有的是自己研制生產(chǎn)，有的則依靠外購。

1.彈質量減小，彈種系列化 減小彈質量、增大威力是槍榴彈改進設計的目的。關鍵在于戰(zhàn)斗部結構的改進和新材料的應用，通過合理調配彈質量、威力與后坐力三者之間的關系，使槍榴彈達到最佳作戰(zhàn)效果。另外，為了滿足步兵在未來戰(zhàn)場上對付各種目標的需要，槍榴彈正在向著彈種系列化的方向發(fā)展。彈種系列化不僅為步兵完成各種不同戰(zhàn)斗任務創(chuàng)造了條件，而且給生產(chǎn)、使用、貯存、后勤供應帶來極大方便。

2.采用實彈發(fā)射，簡化操作程序

槍榴彈采用空包彈發(fā)射不僅操作程序復雜，容易貽誤戰(zhàn)機，而且一旦誤裝實彈必將造成嚴重后果。因此，通過捕彈器采用實彈發(fā)射是槍榴彈發(fā)展的必由之路。目前捕彈器除了朝通用化、絕對安全型方向發(fā)展外，還發(fā)展了彈丸偏轉器與其相結合的結構。

3.改進發(fā)射方式，增大有效射程

槍榴彈采用實彈發(fā)射固然有許多優(yōu)點，但由于各種槍榴彈的發(fā)射裝藥是一定的，當槍榴彈彈形和彈質量確定后，其射程即為定值。因此，如何改進槍榴彈發(fā)射方式，提高槍榴彈的有效射程和射擊精度是槍榴彈發(fā)展的又一重大課題。利用火箭增程雖可提高槍榴彈射程（可達800ｍ），但仍需解決后坐力大、彈質量大和精度差的問題。

4.應用新技術，探索新結構

槍榴彈由于受到體積和質量的限制，故新材料、新原理、新結構、新技術在槍榴彈上的應用顯得格外重要。當前盡管高強度、高韌性的非金屬材料已在槍榴彈上普遍采用，壓電引信、電磁引信與其他電子引信正在逐步配置，鋼絲纏繞預制破片彈體、高能炸藥、新的破甲戰(zhàn)斗部結構等已在槍榴彈上應用，但一些傳統(tǒng)的概念和結構仍未打破。為全面改善槍榴彈結構，大幅度提高其性能，還有許多技術問題，特別是在發(fā)射原理和戰(zhàn)斗效能上，需要進一步探索和解決。槍榴彈發(fā)射器