李劍峰?兗礦集團(tuán)設(shè)計研究院

（一）

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司各礦針對膠帶輸送機傳動及運行方面存在的問題與有關(guān)單位共同開展了科技攻關(guān)，同時積極應(yīng)用當(dāng)前已有的新技術(shù)，在研究膠帶輸送機的傳動與運行方面積累了一些有效的經(jīng)驗。

膠帶輸送機運行阻力和摩擦系數(shù)現(xiàn)場測定

不同的設(shè)計人員對同一部膠帶輸送機的計算結(jié)果可能不同，其中最關(guān)鍵的參數(shù)就是運行阻力系數(shù)和摩擦系數(shù)。在礦井生產(chǎn)系統(tǒng)中，膠帶輸送機的運行阻力系數(shù)和摩擦系數(shù)是隨著環(huán)境條件的變化而變化的。因此，現(xiàn)場的實際測算結(jié)果和從手冊中查出的數(shù)據(jù)有著較大的差異，這就造成常規(guī)計算中選用的參數(shù)隨意性較大。為了準(zhǔn)確地掌握這兩個參數(shù)，兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦就如何進(jìn)行現(xiàn)場測定開展了研究。

此項研究假設(shè)驅(qū)動滾筒的軸功率轉(zhuǎn)化為牽引力全部用來克服運行阻力，膠帶為理想的摩擦傳動體，不考慮摩擦生熱帶來的變化。

對采用膠帶輸送機空載運行時的電動機輸入功率進(jìn)行測定，稱為輸入電流法。運行阻力系數(shù)的測定是利用單個電動機驅(qū)動膠帶輸送機空載運行，測出電動機功率，計算出軸功率，根據(jù)軸功率、牽引力與運行阻力之間的關(guān)系，計算出運行阻力系數(shù)。

輸送帶與傳動滾筒間摩擦系數(shù)的測定原理：臨界滑動摩擦測試法。將膠帶輸送機置于空載運行，控制拉緊力到驅(qū)動滾筒剛出現(xiàn)打滑時，記錄拉緊鋼絲繩上的拉力讀數(shù)，然后微微拉緊到不打滑狀態(tài)，并記錄該時拉力，同時測出電動機功率。試驗不少于3次，計算其拉力與功率平均值，算出驅(qū)動滾筒分離點張力，在不打滑條件下按照摩擦傳動原理計算出摩擦系數(shù)。

迄今為止，該礦已采用此法應(yīng)用于7部膠帶輸送機的延伸和4部膠帶輸送機的增速，效果十分顯著。

減小膠帶輸送機工作阻力的途徑

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號煤礦開展了對膠帶輸送機的運行經(jīng)驗總結(jié)，認(rèn)為使用較高精度的托輥和高性能的膠帶有利于減小輸送機的工作阻力。

研究表明，托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶前進(jìn)阻力占膠帶輸送機主要阻力的50%～85%。在總阻力計算公式中，機長超過80 m的膠帶輸送機的總阻力受到諸如按照輸送機長度選取的裝料系數(shù)、與安裝情況和工作條件相關(guān)的模擬摩擦系數(shù)、輸送機長度、承載分支托輥單位長度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、回程分支托輥單位長度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、輸送帶單位質(zhì)量、輸送物料單位質(zhì)量、托輥前傾摩擦特種主要阻力和清掃器摩擦膠帶特種附加阻力等參數(shù)的影響。其中，承載分支托輥單位長度的旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量、回程分支托輥單位長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量和輸送帶單位質(zhì)量是膠帶運輸?shù)闹饕枇?，?yīng)充分考慮所選托輥旋轉(zhuǎn)阻力和輸送帶壓陷阻力，才能較準(zhǔn)確計算出膠帶運行阻力。

實踐證明，縮小托輥間距可減小模擬摩擦系數(shù)，但阻力總值會增大。除在卸載點為保護(hù)膠帶外，在一般承載段盡量不要加大托輥密度。與此相反，國外通常采取增大托輥間距來降低阻力總值，但設(shè)計和安裝要以充分的動態(tài)分析和優(yōu)質(zhì)的托輥為基礎(chǔ)，才能確保膠帶輸送機可靠運行。

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號煤礦井下北翼膠帶輸送機使用35°槽角前傾偏置托輥組和平行下托輥組、V形下托輥組，膠帶是上覆蓋膠8 mm、下覆蓋膠6 mm、帶寬1200 mm的鋼絲繩芯輸送帶，強度為2 000 N/mm。托輥采用高性能軸承和密封圈，有效降低了托輥旋轉(zhuǎn)阻力；兩組托輥相距1.5m，良好地支撐著輸送帶，使輸送帶垂度不超過限定值以減小阻力；膠帶芯膠和面膠使用了阻燃新材料，既具有優(yōu)良成槽性，又減少膠帶壓陷阻力。

礦用輸送帶損傷原因及其預(yù)防

目前，帶式輸送機已在工礦企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。輸送帶既是牽引構(gòu)件，又是承載構(gòu)件，在帶式輸送機中占有重要地位，其價值約占整個帶式輸送機價值的1/3。最近，位于兗州煤田的山東里能里彥礦業(yè)有限公司依據(jù)生產(chǎn)實踐，對礦用輸送帶損傷進(jìn)行了研究分析，找出輸送帶損傷的主要原因，并結(jié)合現(xiàn)場實際提出了具體的預(yù)防措施，對礦用輸送帶安全運行和管理具有指導(dǎo)意義。

這些預(yù)防措施包括：（1）所有給煤機卸料口重新更換卸料斗，并傾斜一定角度，在其下部增設(shè)緩沖件，大塊煤矸石不再直接砸在輸送帶上，減少其對輸送帶的沖擊力。（2） 將所有落煤點的導(dǎo)料槽和和輸送帶皮子加長，并增設(shè)3～5 m的網(wǎng)式導(dǎo)料護(hù)網(wǎng)，大塊煤矸石落下后便被護(hù)網(wǎng)擋住順著輸送帶運行方向前移，而不致卡住或掉到托輥架與回程段輸送帶之間。（3） 在托輥架上焊接幾個加固支架，各焊接口用補焊來增加托輥架強度。在安放托輥的槽口上方增設(shè)掛鉤環(huán)來固定托輥，使托輥不會被砸下。（4）在所有安置帶式輸送機的巷道最低洼處增大托輥架密度，即在每個托輥架之間增加2個托輥架，以減小此處托輥架跨距。這樣，輸送帶運送煤矸石經(jīng)過低洼處，不再下垂于托輥架空內(nèi)。（5） 制作4個U形環(huán)，把拉緊小車的4個邊角固定在鋼軌上，防止其上下跳動或左右擺動，避免煤矸石掉道，但不妨礙前后移動，既不影響根據(jù)工況調(diào)整輸送帶的張緊力，也不影響拉緊裝置正常工作。（6） 加強對輸送機安全保護(hù)裝置日常維護(hù)和保養(yǎng)，保證各種保護(hù)裝置靈敏可靠。使帶式輸送機不會長時間在無保護(hù)狀態(tài)下運行。通過上述整改，輸送帶損傷幾率由56.4%降為13.1%,極大提高了運輸效率。

大功率帶式輸送機的應(yīng)用

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦采煤工作面多年來使用SSJ1200/3×200型帶式輸送機，采用電動機和耦合器配套使用的驅(qū)動方式，利用TK100通訊系統(tǒng)控制運行，有運距短、運量小、占用設(shè)備多和性能不可靠等缺點，已不能適應(yīng)當(dāng)前高產(chǎn)高效工作面長運距開采。為此，在順槽運輸中改用SSJ1400/3×400型帶式輸送機以后，設(shè)備事故率大為降低，杜絕了斷帶、撕帶等惡性事故，減少了輸送帶和托輥更換量，保證工作面月產(chǎn)60萬t。

為避免大功率、長運距帶式輸送機啟動時的波動現(xiàn)象，配套采用可調(diào)張緊力的張緊裝置，啟動階段提供大的張緊力來防止輸送帶打滑，正常運行時降低張緊力來維持帶式輸送機運行，工作面檢修時使輸送帶完全松弛，防止輸送帶長時間張緊而產(chǎn)生變形現(xiàn)象。另外，采煤工作面主要使用伸長率大的阻燃整芯輸送帶，讓傳統(tǒng)的重錘張緊和回柱絞車張緊方式產(chǎn)生局限性，使這些張緊裝置難以適應(yīng)大功率、長運距帶式輸送機運行要求。為減少輸送帶費用和提高輸送帶使用壽命，選用進(jìn)口LAD自動張緊裝置，實現(xiàn)張緊力動態(tài)監(jiān)測和動態(tài)調(diào)整，大大提高輸送帶設(shè)計安全系數(shù)。與該裝置配套使用的儲帶裝置，利用張緊泵站提供的動力完成多重疊帶功能，增加了儲帶長度，且減少了每次張緊時間，大大提高了儲帶效率。

經(jīng)過對帶式輸送機多種軟起動裝置的分析比較，興隆莊煤礦根據(jù)工作面生產(chǎn)特點選擇澳大利亞產(chǎn)BOSS4000型液體粘性傳動調(diào)速裝置。該裝置通過改變離合片間距，達(dá)到改變粘性液體間剪切力來改變傳遞力矩。與礦井常用電動機組合使用，組成液粘軟起動裝置作為驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)帶式輸送機滿速、滿載及平穩(wěn)起動，使多臺電動機負(fù)載平衡，降低了對電氣及其他部件技術(shù)要求，也提高了輸送機可靠性和使用壽命。

普通膠帶機實現(xiàn)超長轉(zhuǎn)彎運輸

兗州礦業(yè)公司北宿煤礦6606#運輸順槽走向長1?206 m，巷道按中線沿煤層頂板掘進(jìn)，起伏較大，局部坡角達(dá)11°，且在水平面內(nèi)有3個拐彎角。通過精心計算、認(rèn)真施工和嚴(yán)格管理，實現(xiàn)了普通膠帶輸送機超長轉(zhuǎn)彎運輸。

6606#面工作面的煤層厚度約1 m，采用爆破落煤。使用的SSJ800/90型落地式可伸縮膠帶輸送機，額定輸送長度1000 m，運輸能力400 t/h，膠帶速度2 m/s，電動機功率90 kW，膠帶機的寬度800mm，3層尼龍布橡膠膠帶，強度1 960 N/（cm·層），膠帶重8 kg/m，上托輥重14 kg/m，底托輥重5 kg/m，托輥組間距1.5 m，驅(qū)動圍包角450°。

膠帶轉(zhuǎn)彎的措施如下：將原巷道的3個轉(zhuǎn)彎改為1個拐彎10°的擺設(shè)膠帶，拐點至膠帶機頭898m，轉(zhuǎn)彎弧長282 m，總長1 180 m，轉(zhuǎn)載機26 m。拐彎由4個膠帶輸送機架完成，每個由2.5°曲線的段托輥組內(nèi)側(cè)端掛鉤掛入承托管上調(diào)節(jié)板前孔，外側(cè)端掛鉤掛入調(diào)節(jié)板后孔，形成3°的安裝支撐角，調(diào)節(jié)孔間距為50 mm，托輥組支架寬度1 120 mm。曲線段底托輥內(nèi)側(cè)軸置于膠帶機架上的調(diào)偏口第三口，外側(cè)軸置于第一或第二調(diào)偏口，調(diào)偏口的間距為30 mm，曲線段的內(nèi)曲線抬高2°～5°，膠帶機架內(nèi)側(cè)墊高50～104 mm。施工中嚴(yán)格按中腰線鋪設(shè)膠帶，中線偏差不大于20mm。在垂直方向上，先利用膠帶機架上3個調(diào)節(jié)孔抽拉活腿至分段腰線的大體位置，然后再在架下墊木塊，使其與腰線相差小于30 mm。曲線段每段弦長大于16 m，使機尾架15 m無拐點，收縮膠帶時避免機尾處在拐彎位置。同時，加強平時維護(hù)與潤滑，及時調(diào)偏，避免重載啟動。對拉面的兩個單面不得同時響炮，避免高峰煤量。

法國強力膠帶機跑偏治理

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司東灘煤礦石門、巖集膠帶運輸巷使用從法國進(jìn)口的強力膠帶輸送機，輸送距離全長7?200 m。膠帶機初期運行平穩(wěn)可靠，使用5年后，出現(xiàn)輕度跑偏，采用多種方式調(diào)整治理后維持正常運行。此后，膠帶出現(xiàn)全程大面積、無規(guī)律跑偏漂移，整個膠帶偏至槽形托輥一側(cè)，造成全巷道撒煤、機架堵塞和運行維護(hù)困難等問題，危及安全生產(chǎn)，必須進(jìn)行全面治理。

經(jīng)過分析，膠帶由于老化已逐步失去彈性，成槽性能差，與槽形托輥組接觸面積逐年減少，因而造成膠帶復(fù)位力降低。實際治理方案如下：（1）調(diào)整機頭、機尾滾筒及全程槽形托輥組與膠帶機輸送中心線的垂直度；調(diào)整全過程H形支架橫向水平度；改造溜槽，杜絕偏心裝載。這些措施主要是為了消除系統(tǒng)中膠帶所受橫向干擾力，在膠帶運行初期取得理想的治理效果。（2）增設(shè)跑偏限位裝置的方法在跑偏量小時作用不大，當(dāng)跑偏量較大時不僅起不到限位作用，反而會使膠帶側(cè)邊卷曲、磨損，造成膠帶報廢，故一般不采用此方法。（3）加強回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥組支承座強度，恢復(fù)復(fù)位力的調(diào)心作用，但效果甚微。（4）分段、密集布置調(diào)心托輥組，并將調(diào)心托輥組抬高20 mm安裝，使其與膠帶接觸應(yīng)力增大，約25%的托輥組調(diào)偏作用得以恢復(fù)，跑偏距離控制在了200 mm左右，極大緩解了運輸危機。但是，此類調(diào)心托輥有“時間延誤”和摩擦力矩過小時的無反應(yīng)區(qū)，會不斷將膠帶撥向另一邊，并進(jìn)一步加劇膠帶底膠磨損。（5）全程膠帶翻轉(zhuǎn)使用后，膠帶與槽形托輥組的接觸良好，使復(fù)位力大于干擾力，從而使膠帶重新穩(wěn)定運行，不但節(jié)約大量資金，更重要的是延長了膠帶更換周期，為法國強力膠帶國產(chǎn)消化贏得了時間。

綜掘可伸縮膠帶機底部膠帶跑偏防治

膠帶輸送機的上部膠帶裝設(shè)有防跑偏裝置，而且處于負(fù)載狀態(tài)，跑偏量比較小。下部膠帶處于空載狀態(tài)，重量輕，特別是綜掘使用的800型和44型膠帶輸送機，帶面窄、帶型薄，更易跑偏。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司鮑店煤礦通過對綜掘可伸縮膠帶輸送機底部膠帶跑偏原因的進(jìn)行分析后，采取了有效的防治措施，取得了良好效益。

該礦的防治措施包括安裝和運行兩個方面。在安裝階段采取的措施如下：膠帶輸送機道施工時，嚴(yán)格按照巷道中線施工，減少巷道左右歪斜量；膠帶輸送機安裝時，吊掛膠帶輸送機道的中線利用激光定向嚴(yán)格按照中線施工，減少膠帶輸送機左右歪斜量；膠帶輸送機H架安裝時，要清理浮煤或浮矸石到硬底，避免H架底角處有浮煤或浮矸石；膠帶鋪設(shè)接頭對接時，要找齊對正，避免由于人為因素造成膠帶跑偏。

在使用階段采取的措施如下：清理膠帶輸送機道時不使用壓力水沖刷膠帶輸送機H架底角，發(fā)現(xiàn)H架失腳時及時采取措施墊實、墊牢，減少H架的左右傾斜量；對于膠帶輸送機輸送物件造成的H架左右歪斜，運送完物件時要及時調(diào)整復(fù)位；對運行中跑偏的底部膠帶，要加裝防跑偏立輥及調(diào)偏裝置，防止底部膠帶左右偏離膠帶輸送機中心線，造成膠帶與H架相互摩擦。

底部運行膠帶加裝防跑偏立輥及調(diào)偏裝置的方法是：在膠帶輸送機H架左右歪斜量大的地方加裝底部膠帶調(diào)偏裝置，在調(diào)偏裝置前后歪斜側(cè)每3?5個H架加裝1組防跑偏立輥。在膠帶輸送機運行中底部膠帶的歪斜側(cè)加裝防跑偏立輥。改造以后，底部膠帶跑偏量減少，膠帶邊的磨損量也減少，延長了膠帶使用壽命，降低了成本，而且由于膠帶邊不露帶芯，也減少了對煤炭質(zhì)量的影響。

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司各礦針對膠帶輸送機傳動及運行方面存在的問題與有關(guān)單位共同開展了科技攻關(guān)，同時積極應(yīng)用當(dāng)前已有的新技術(shù)，在研究膠帶輸送機的傳動與運行方面積累了一些有效的經(jīng)驗。

順槽膠帶輸送機調(diào)試過程中跑偏治理

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號煤礦23上11綜采工作面運輸順槽長1 420 m，落差47 m，坡度2°～10°，平均為6°。在接面生產(chǎn)調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)運輸順槽膠帶多處跑偏嚴(yán)重，掉煤現(xiàn)象較多。為此，技術(shù)人員對這條順槽膠帶輸送機進(jìn)行了綜合治理，運行狀況明顯好轉(zhuǎn)，取得了良好的效果。

新安裝的膠帶在調(diào)試中要找好基準(zhǔn)，膠帶中間部分保證上、下托輥手把方向一致，H架與托輥邊梁垂直、不邁步；膠帶機頭、機尾與中間部分必須保證平、正，并與膠帶中心線保持一致；要保證巷道變坡點處不飄帶，并使用同樣級別的膠帶，保證所做的膠帶接頭質(zhì)量。

他們的治理措施如下：（1）調(diào)整H架及托輥、滾筒。重新拉線調(diào)整與膠帶中心線不垂直的H架，墊、挖、整平陰陽部H架，保證機頭、機身與機尾平、直、穩(wěn)。在中間部分巷道變坡點處對H架加高，增大曲線半徑，使膠帶與托輥良好接觸。調(diào)整中間部分托輥手把，使上托輥手把全部打向機頭方向，下托輥手把全部打向機尾方向，確保滾筒、托輥的軸線與帶式輸送機中心線互相垂直。另外，調(diào)整轉(zhuǎn)載點裝煤收容裝置，使轉(zhuǎn)載機頭下裝煤居中。（2）強化膠帶接頭質(zhì)量。對不合格接頭重新接頭，割膠帶接頭時保證膠帶切口與膠帶中心線垂直，使用同一型號的卡子。運轉(zhuǎn)中加強接頭檢查，及時更換不合格接頭。（3）加設(shè)防跑偏托輥，更換不匹配膠帶。在膠帶易跑偏地段的固定機架上安裝防跑偏托輥，強行阻止膠帶跑偏。在該綜采面，更換不合格、不匹配的高強度膠帶400 m。（4）經(jīng)常檢查、清掃裝置，隨時清除機尾煤矸石等雜物。檢查清掃裝置時特別要注意檢查卸載滾筒處的清掃器是否完好，交接班時一定要清理好機尾積煤矸石等雜物，運轉(zhuǎn)中也要時刻保持機尾干凈，加強巡視防止托輥被矸石、毛線等雜物卡住，每天安排專人割毛線，保證每個托輥都靈活運轉(zhuǎn)。

強力膠帶輸送機跑偏的處理

膠帶輸送機運行時膠帶跑偏是最常見的故障。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司濟(jì)寧二號煤礦對強力膠帶輸送機跑偏的處理經(jīng)驗進(jìn)行了總結(jié)，認(rèn)為解決這類故障的重點是要注意安裝的尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。

解決方法如下：（1）調(diào)整承載托輥組。膠帶在膠帶輸送機中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置。托輥架兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，膠帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)就朝膠帶前進(jìn)方向前移或另一側(cè)后移。（2）安裝調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組有中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式和立輥式等，其原理是采用立輥在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使膠帶自動調(diào)心調(diào)整膠帶跑偏。一般在輸送機總長度較短時或輸送機雙向運行時采用此法，長運距輸送機最好不用此法，因為調(diào)心托輥組會影響膠帶壽命。（3）調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒。滾筒安裝位置須垂直于輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然跑偏。對于頭部滾筒，如膠帶向滾筒右側(cè)跑偏則左側(cè)軸承座向前移動，也可將右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒調(diào)整方法與頭部相反。（4）膠帶張緊調(diào)整。使用螺旋漲緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒兩個軸承座應(yīng)同時平移，以保證滾筒軸線與膠帶縱向垂直。調(diào)整方法與滾筒調(diào)整類似。（5）轉(zhuǎn)載點落料位置對膠帶跑偏的影響。落料位置對膠帶跑偏有非常大的影響，尤其在膠帶輸送機直交時影響更大。通常應(yīng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條膠帶的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層膠帶的側(cè)向沖擊也越大，物料也很難居中，使膠帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致膠帶跑偏。設(shè)計中應(yīng)盡可能加大兩部膠帶機的相對高度，受空間限制的移動散料運輸機械上下漏斗和導(dǎo)料槽等部件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。（6）雙向運行膠帶輸送機跑偏調(diào)整。其比單向膠帶機跑偏調(diào)整要困難許多。要仔細(xì)觀察膠帶運動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行調(diào)整；先調(diào)整一個方向然后再調(diào)整另一個方向。重點放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒調(diào)整上，其次是托輥調(diào)整與物料落料點的調(diào)整；硫化接頭時注意使膠帶斷面橫向上受力均勻。

強力膠帶輸送機的技術(shù)改造

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦建礦以來的膠帶運輸系統(tǒng)一直采用DX4型強力膠帶機，分為東西兩翼兩個獨立的系統(tǒng)共同承擔(dān)全礦的原煤運輸任務(wù)。隨著礦井生產(chǎn)的不斷發(fā)展，原煤運輸系統(tǒng)已成為制約生產(chǎn)的瓶頸。因此，他們采取加大功率、提高帶速的方式對膠帶輸送機進(jìn)行了技術(shù)改造，使運輸能力由1?300 t/h提高到1 600t/h，為本礦后續(xù)幾部DX4型強力膠帶輸送機改造及其它礦井提供了成功范例。

從經(jīng)濟(jì)性、實用性、可靠性等方面綜合考慮，將原限矩型液力偶合器改為加長后輔式的YOXG650型限矩型偶合器，減速機采用弗蘭德H2SH11硬齒面減速機，并配有膠帶逆止器。其優(yōu)點是提高了電動機的啟動能力；保護(hù)電動機，防止其過載；減少沖擊、振動和減小啟動力矩；加大啟動時間，延長膠帶使用壽命，亦相對提高了膠帶和接頭強度；協(xié)調(diào)多機驅(qū)動的負(fù)荷分配。鑒于原有機械式張緊絞車的張力不可隨著工況變化而自動調(diào)整，而使膠帶始終處于一種張緊力為最大的張緊狀態(tài)，將直接影響到膠帶使用壽命。而且其滑輪組安裝在張緊車的兩側(cè)，張緊小車在張緊過程中存在跑偏現(xiàn)象，故而決定改為液壓自動張緊裝置。

電控系統(tǒng)采用PLC與地面計算機相匹配并輔以工業(yè)電視，實現(xiàn)了對膠帶輸送機的遠(yuǎn)程監(jiān)控，符合煤礦井下膠帶機安全生產(chǎn)要求。煤倉的煤位與膠帶機和給煤機的開停實施閉環(huán)控制，避免了膠帶重載停機和再啟動產(chǎn)生的危害。整個驅(qū)動部分的基礎(chǔ)與原基礎(chǔ)完全吻合，不需重新做基礎(chǔ)。一切改造到現(xiàn)場即能安裝使用，不影響礦井正常生產(chǎn)，用工時間短，改造效率高。

綜掘工作面膠帶輸送機機尾快速拉移裝置

在煤礦綜掘工作面生產(chǎn)中，綜掘機可依靠自身泵站提供的動力完成行走，而膠帶輸送機機尾只能依靠外部提供的動力或人力實現(xiàn)后移。兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦通常使用鏈條將膠帶輸送機機尾和綜掘機連接在一起，依靠綜掘機行走拉移輸送機機尾來完成輸送機長度的延伸，但是有生產(chǎn)效率低、安全隱患多的缺點。為此，他們參照采煤工作面轉(zhuǎn)載機自移裝置工作原理，研制出了膠帶輸送機機尾邁步式自移裝置，并取得良好的使用效果。

結(jié)構(gòu)組成：用槽鋼將輸送機機尾和5節(jié)承載段焊接成一個剛性整體機尾，在槽鋼上焊接調(diào)高耳座和拉移耳座；調(diào)高耳座為箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部固定調(diào)高千斤頂，缸體與耳座聯(lián)接，活塞桿與滾輪鉸接；拉移千斤頂缸體與拉移耳座鉸接，活塞桿與導(dǎo)軌鉸接；整體機尾每側(cè)布置5個調(diào)高千斤頂和1個拉移千斤頂，調(diào)高千斤頂活塞桿與在導(dǎo)軌上滾動的滾輪座鉸接，滾輪座隨活塞桿回縮時能將導(dǎo)軌抬離底板。

工作過程，拉移機尾時，綜掘機停止截割和耙裝作業(yè)，綜掘機液壓泵站向輸送機尾自移裝置提供液壓能，控制元件控制調(diào)高千斤頂和拉移千斤頂伸縮，使整體機尾和自移裝置互為支點交替前移。拉移距離長時，還可實現(xiàn)整體機尾的連續(xù)自移。

具體步驟如下：液壓泵站向調(diào)高千斤頂供液，調(diào)高千斤頂活塞桿伸出，將整體機尾抬離底板，整體機尾通過滾輪支撐在導(dǎo)軌上。液壓泵站向拉移千斤頂供液，拉移千斤頂活塞桿推出，由于整體機尾在導(dǎo)軌上的滾動摩擦力小于導(dǎo)軌在底板上的滑動摩擦力，支撐在導(dǎo)軌上的整體機尾向后移動。拉移千斤頂活塞桿完全伸出后，整體機尾停止移動，完成拉移行程，液壓泵站向調(diào)高千斤頂供液，調(diào)高千斤頂活塞桿縮回，與調(diào)高千斤頂活塞桿鉸接的滾輪座將導(dǎo)軌抬離底板，整體機尾下落在底板上。液壓泵站向拉移千斤頂供液，拉移千斤頂活塞桿向缸體內(nèi)收縮，導(dǎo)軌隨活塞桿一起向后移動，完成一次拉移循環(huán)。

井下大功率膠帶輸送機無功補償技術(shù)

兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司鮑店煤礦在井下660 V系統(tǒng)中推廣無功補償節(jié)能技術(shù)，成功地應(yīng)用于強力膠帶輸送機集中運輸系統(tǒng)，獲得了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

該礦井下主運輸系統(tǒng)設(shè)有4條強力膠帶輸送機，其中3條由工作面向采區(qū)煤倉輸煤，1條經(jīng)給煤機、轉(zhuǎn)載機裝煤后向主煤倉輸煤，均為660 V異步電動機拖動。其拖動方式為3×160 kW的3組、2×160kW+2×75 kW的1組，由安裝在主控室4臺控制柜分別進(jìn)行控制，變電所的5臺320 kVA變壓器供電。由于膠帶輸送機運輸距離長，膠帶自身的重量較大。起動時沖擊電流維持時間長，變壓器發(fā)熱嚴(yán)重。同時，輸電線路電壓降較大，惡化了電動機工作條件，降低了系統(tǒng)運輸能力。經(jīng)測試，膠帶輸送機空載時，電動機功率因數(shù)僅為0.5左右，而正常運煤時功率因數(shù)不足0.72，導(dǎo)致系統(tǒng)無功電能損耗嚴(yán)重。無功就地補償是在電動機的接線端并聯(lián)電力電容器，以補償電動機本身消耗的無功功率。采用無功補償技術(shù)可明顯提高電網(wǎng)功率因數(shù)，從而降低損耗，保證電網(wǎng)供電質(zhì)量，有效改善電動機拖動特性和增大力矩，還可提高變壓器等供電設(shè)備利用率，增強帶載能力。

無功補償分為集中補償、分散補償和就地補償3種形式，集中補償效果欠佳，就地補償效果最好。經(jīng)過反復(fù)論證，他們決定在主控室內(nèi)進(jìn)行補償，補償柜與控制柜并聯(lián)，即在原控制柜的出線側(cè)進(jìn)行就地補償，既有利于現(xiàn)場操作和維護(hù)，又可避免另鑿峒室。采用無功補償技術(shù)后，提高了功率因數(shù)，電動機、變壓器和電纜等性能都有了明顯改善，每年節(jié)電量為315萬kW·h。僅此一項效益，只需不到2年就可收回投資。