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控制器故障的檢修 一、檢查判斷 1.有刷控制器故障的檢測判斷與故障排除 通過測量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現(xiàn)在介紹控制器常見故障的檢測與排除方法： 對控制部件的供電不正常 檢測方法如下：控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三種規(guī)格的穩(wěn)壓集成塊，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。用萬用表的直流電壓+20V（DC）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。應(yīng)注意的是很多并不是穩(wěn)壓集成電路本身的問題，而是被負(fù)載（大部分是集成電路）短路了。 沒有輸出 檢測方法如下：用萬用表的+20V（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高低電位，捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。 以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖：
  飛車
無刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，一般分以下幾點(diǎn)： 缺相 無刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。 主相位缺相的檢測方法可以參照有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。 無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機(jī)霍耳信號。檢測方法是：拔開控制器與無刷電機(jī)的霍耳引線，控制器在通電狀態(tài)，用萬用表的+20V直流（DC）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測量控制器的其它霍耳引線，應(yīng)該有+5V以上的電壓。否則說明控制器內(nèi)部霍耳處理電路出現(xiàn)故障。通過測量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳進(jìn)一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。 完全沒有輸出 用萬用表直流電壓+50V檔檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系，如沒有對應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查測量點(diǎn)(見圖）電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度的正比關(guān)系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號的芯片可以排除故障。 以下是無刷控制器常用芯片的各管腳的作用：
測量各集成電路輸入輸出引腳的電壓，是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，能判斷出故障元件。 
1、拆卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱PCB板焊接集成電路引腳焊盤，快速均勻的移動PCB，直至所有焊盤的焊錫融化，用鑷子將集成電路從PCB上取下。 2、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時間長，引起局部溫度過高，損壞電路或焊盤。 3、拆卸功率器件：可以將MOS管或三端穩(wěn)壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時損壞PCB的焊盤。
無刷控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配的關(guān)系，在不知道電機(jī)的控制器相位和相序的情況下，先將控制器的3相霍耳引線與電機(jī)的3相引線接好，3相主引線也分別接好，先接好轉(zhuǎn)把與閘把的的引線，此時由于電機(jī)和控制器的相角與相位可能不對應(yīng)，電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動，但是只要電機(jī)抖動的力量能和轉(zhuǎn)把的電位呈對應(yīng)關(guān)系即可將無刷控制器與無刷電機(jī)的引線接對。
Z:正常正轉(zhuǎn) F:正常反轉(zhuǎn) B:不能正常轉(zhuǎn)動控制器  （假設(shè)電機(jī)和控制器的引線顏色都是黃藍(lán)綠） 注:紅，橙，黃依次表示電動車最常用的接線法級別，紅最常用，橙次之，接下來為黃，再者其 它，大家可以先依次試完這幾種之后，再試其它種狀態(tài)。 如果按照36狀態(tài)接線表接線，電機(jī)還是不能正常轉(zhuǎn)動，則說明控制器與電機(jī)的相角（120度/60度）不匹配，需要打開控制器對控制器的控制相角進(jìn)行調(diào)換。常用的無刷電機(jī)專用驅(qū)動芯片型號是MC33035和MC33033。對于MC33035，它的第22腳接地是用于驅(qū)動120度無刷電機(jī)，第22腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動60度無刷電機(jī)。對于MC33033，它的第18腳接地是用于驅(qū)動120度無刷電機(jī)，第18腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動60度無刷電機(jī)。 相關(guān)文章： 電動車轉(zhuǎn)把，剎把的結(jié)構(gòu)，信號特征及改制 |
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