1.     進程ID為0的進程通常是調度進程，常常被稱為交換進程
進程ID為1的進程通常是init進程，在自舉過程結束時由內核調用
進程ID為2的進程頁守護進程，負責支持虛擬存儲系統(tǒng)的分頁操作
2.     pid_t getpid( void ); 返回值：調用進程的進程ID     ＃i nclude <unistd.h>
3.     pid_t getppid( void ); 返回值：調用進程的父進程ID  
4.     uid_t getuid( void ); 返回值：調用進程的實際用戶ID
5.     uid_t geteuid( void ); 返回值：調用進程的有效用戶ID
6.     gid_t getgid( void ); 返回值：調用進程的實際組ID
7.     gid_t getegid( void ); 返回值：調用進程的有效組ID
8.     pid_t fork( void );創(chuàng)建子進程，返回值：子進程返回0，父進程返回子進程ID，出錯-1
9.     ＃i nclude<sys/wait.h> pid_t wait(int *statloc);//statloc 保存進程終止狀態(tài)的指針
10.     ＃i nclude<sys/wait.h>pid_t waitpid(pid_t pid,int *statloc,int options);
pid ==-1 等待任一子進程
pid >0 等待其子進程ID與pid相等的子進程
pid == 0 等待其組ID等于調用進程組ID的任一子進程
pid <-1 等待其組ID等于pid絕對值的任一子進程
options：
WCONTINUED 若實現(xiàn)支持作業(yè)控制，那么由pid指定的任一子進程在暫停后已經繼續(xù)，但其狀態(tài)尚未報告，則返回其狀態(tài)
WNOHANG 若由pid指定的子進程并不是立即可用的，則waitpid阻塞，此時其返回0
WUNTRACED 若實現(xiàn)支持作業(yè)控制，而由pid指定的任一子進程已處于暫停狀態(tài)，并且其狀態(tài)自暫停以來還未報告過，則返回其狀態(tài)
11.＃i nclude<unistd.h> int setuid(uid_t uid); 設置實際實際用戶ID和有效用戶ID；
int setgid(gid_t gid); 設置實際組ID和有效組ID；成功返回0，錯誤-1
12.＃i nclude<stdlib.h>int system(const char *cmdstring)
system返回值如下            
-1出現(xiàn)錯誤  
    0調用成功但是沒有出現(xiàn)子進程  
    >0   成功退出的子進程的id

（二）線程

1. ＃i nclude<thread.h> int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
//相等返回非0，否則返回0
2. pthread_t pthread_self(void);返回調用線程的ID
3. int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,
  const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void), void *restrict arg) ;
創(chuàng)建線程：成功返回0，否則返回錯誤編號
4. void pthread_exit(void *rval_ptr);//終止線程
5. int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
//自動線程置于分離狀態(tài)，以恢復資源。成功返回0，否則返回錯誤編號
6. int pthread_cancel(pthread_t tid);
//請求取消同一進程中的其他線程;成功返回0，否則返回錯誤編號
7. void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);
    //建立線程清理處理程序
8. void pthread_cleanup_pop(int execute);//調用建立的清理處理程序
9. int pthread_detach(pthread_t tid);//使線程進入分離狀態(tài)，已分離也不出錯
10.int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
  const pthread_nutexattr_t *restrict attr)//初始化互斥量;成功0，失敗返回錯誤編號
11.int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
//若有調用malloc動態(tài)分配內存則用該函數(shù)釋放；成功0，失敗返回錯誤編號
12.int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);//鎖住互斥量
  int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);//嘗試上鎖
  int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);//解鎖
  成功返回0，否則返回錯誤編號
13.int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr)//初始化讀寫鎖
  int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);//釋放資源，在釋放內存之前使用
成功返回0，否則返回錯誤編號
14.int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//在讀模式下鎖定讀寫鎖
  int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//在寫模式下鎖定讀寫鎖
  int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//鎖住讀寫鎖
15.int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//嘗試在讀模式下鎖定讀寫鎖
  int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);//嘗試在寫模式下鎖定讀寫鎖
成功返回0，否則返回錯誤編號
16.int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_condattr_t * restrict attr)
//初始化條件變量
  int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);//去除初始化條件變量
成功返回0，否則返回錯誤編號
17.int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex)
  int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex,
  const struct timespec *restrict timeout);
  //等待條件變?yōu)檎?，如果在給定的時間內條件不能滿足，那么會生成一個代表出錯碼的返回變量 ；成功返回0，錯誤返回錯誤編號
18.int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);//喚醒等待該條件的某個線程
  int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)//喚醒等待該條件的所有線程
19.int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);//初始化線程屬性
  int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);//釋放內存空間（動態(tài)分配時調用）
成功返回0，否則返回錯誤編號
20.int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *restrict attr, int *detachstate);
//獲取線程的分離狀態(tài)
  int pthread_attr_setdetachstate(const pthread_attr_t *restrict attr, int detachstate);
  //設置分離狀態(tài) PTHREAD_CREATE_DETACHED：以分離狀態(tài)啟動線程
  PTHREAD_CREATE_JOINABLE：正常啟動線程，應用程序可以獲取線程的終止狀態(tài)
    成功返回0，否則返回錯誤編號
21.int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *restrict attr,void **restrict stackaddr, size_t *restrict stacksize);//獲取線程的棧位置
int pthread_attr_setstack(const pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t *stacksize)
//設置新建線程的棧位置 ；成功返回0，否則返回錯誤編號

(三)消息隊列

1.每個隊列都有一個msqid_ds結構與之相關聯(lián)：
    struct msqid_ds{
      struct ipc_perm msg_perm;
          msgqnum_t msg_qnum; //消息的數(shù)量
      msglen_t msg_qbytes; //最大消息的長度
      pid_t msg_lspid;   //最后一個發(fā)送到消息隊列的進程ID
      pid_t msg_lrpid;   //最后一個讀取消息的進程ID
      time_t msg_stime;   //最后一次發(fā)送到消息隊列的時間
      time_t msg_rtime;   //最后一次讀取消息的時間
      time_t msg_ctime; //最后一次改變的時間
      。
      。
      。
  };
  struct ipc_perm{
      uid_t uid;//擁有者有效的用戶ID
      gid_t gid;//擁有者有效的組ID
      uid_t cuid;//創(chuàng)建者有效的用戶ID
      uid_t cgid;//創(chuàng)建者有效的組ID
      mode_t mode; //權限
      。
      。
  }
2.＃i nclude <sys/msg.h> int msgget(key_t key, int flag);
//打開一個現(xiàn)存的隊列或創(chuàng)建一個新隊列；成功返回0，出錯返回-1
3.int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//對消息隊列執(zhí)行多種操作
cmd 可選：
IPC_STAT 取此消息隊列的msqid_ds結構，并將它放在buf指向的結構
  IPC_SET：按由buf指向結構中的值，設置與此隊列相關結構中的下列四個字段：msg_perm.uid,msg_perm.gid,msg_perm.mode和msg_qbytes.此命令只有下列兩種進程才能執(zhí)行（1）其有效用戶ID等于msg_perm.cuid或msg_perm.uid;（2）具有超級用戶特權的進程
  IPC_RMID：從系統(tǒng)中刪除消息隊列以及仍在該隊列中的所有數(shù)據(jù)。
成功返回0，失敗返回-1
4.int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t nbytes, int flag)//發(fā)送消息到消息隊列中
成功返回0， 不成功返回-1并設置errno，錯誤碼：
EACCES   對調用程序來說，調用被否定
EAGAIN   操作會阻塞進程，但(msgflg & IPC_NOWAIT) != 0
EIDRM     msqid已經從系統(tǒng)中刪除了
EINTR     函數(shù)被信號中斷
EINVAL     參數(shù)msqid無效，消息類型<1,或者msgsz越界了
flag可以指定為IPC_NOWAIT 則不會阻塞直接返回EAGAIN
注：參數(shù)msgp指向用戶定義的緩沖區(qū)，他是如下的結構
struct mymsg
{
long mtypes;     消息類型
char *mtext;   消息文本
}mymsg_t
5.ssize_t msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t nbytes, long type, int flag);//讀取消息
成功則返回消息的數(shù)據(jù)部分的長度，出錯則返回-1
type: type==0返回隊列中的第一個消息
  type>0 返回隊列中消息類型為type的第一個消息
  type<0返回隊列中消息類型值小于或等于type絕對值的消息（多個取類型值最小的）

(四) 信號量

1. 內核為每個信號量集合設置了一個semid_ds結構：
  struct demid_ds{
    struct ipc_perm sem_perm;
    unsigned short sem_nsems; //信號量的個數(shù)
    time_t sem_otime; //上一次semop的時間
    time_t sem_ctime;//上一次change的時間
    。
　　　　。
　};
2＃i nclude<sys/sem.h>. int semget(key_t key, int nsems, int flag);//創(chuàng)建信號量
成功返回一個對應于信號量集標識符的非負整數(shù)，不成功返回-1并設置errno，錯誤碼：
EACCES   存在key的信號量，但沒有授予權限
EEXIST   存在key的信號量，但是
    （ （semflg & IPC_CREATE） && (semflg & IPC_EXCL) ） != 0
EINVAL   nsems <= 0或者大于系統(tǒng)的限制，或者nsems與信號量集的大小不符
ENOENT   不存在key的信號量，而且(semflg & IPC_CTEATE) == 0
ENOSPC   要超出系統(tǒng)范圍內對信號量的限制了
功能：
函數(shù)返回與參數(shù)key相關的信號量集標識符。
如果鍵值為IPC_PRIVATE,或者semflg&IPC_CREAT非零且沒有信號量集或標識符關聯(lián)于key,那么函數(shù)就創(chuàng)建標識符及與之相關的信號量集。
參數(shù)nsems指定了集合中信號量元素的個數(shù)，可用0到nsems-1的整數(shù)來引用信號量集合中的單個信號量元素。
參數(shù)semflg指定信號量集的優(yōu)先級，權限的設置與文件權限設置相同，并可以通過semclt來修改權限值，在使用信號量元素之前，應該用semctl對其進行初始化。