明洪武元年(1368年)，明將徐達攻克大都，改大都路為北平府。為防御元軍殘余勢力的侵擾，將北城門向南遷約5里，即現(xiàn)德勝門和安定門一線。廢棄光熙門和肅清門，城門變?yōu)榫抛?。今德勝門以北的“土城”就是當年大都的北城墻遺址。

　　永樂元年(1403年)，明成祖朱棣登基，改北平為北京，改北平府為順天府，并開始大興土木，修建宮殿及城墻。永樂十七年(1419年)，在營建宮殿的同時，又將元大都南城墻從今天東西長安街一線向南推了約2里。

　　正統(tǒng)元年(1436年)，數(shù)萬人開始修建京師九門城樓，截止到正統(tǒng)四年(1439年)四月，九座城門的城樓、甕城和箭樓初具規(guī)模，分別為：正陽門、崇文門、朝陽門、東直門、安定門、德勝門、西直門、阜成門和宣武門。

　　嘉靖三十二年(1553年)，開始修筑京師外城，外城全長28里，共城門7座，分別為永定門、左安門、右安門、廣渠門、東便門、廣寧門(后改為廣安門)和西便門。

　　各城門具有城樓、甕城、箭樓，并開挖護城河，在護城河上建石橋。外城建成后北京城就變成了“凸”字形。

　　順治元年(1644年)清兵入關(guān)，定都北京，城門沿用明朝舊稱，并分別為滿洲、蒙古、漢軍八旗所居。鑲黃旗居安定門內(nèi)，正黃旗居德勝門內(nèi)，正白旗居東直門內(nèi)，鑲白旗居朝陽門內(nèi)，正紅旗居西直門內(nèi)，鑲紅旗居阜成門內(nèi)，正藍旗居崇文門內(nèi)，鑲藍旗居宣武門內(nèi)。

　　不同行業(yè)進入京城會走不同的城門。

　　東直門，多走磚瓦、木材車。過去的磚窯都設(shè)在東直門外，從南方運來的木材也從東直門進城。

　　朝陽門，多走糧車。通過京杭大運河運來的漕糧，都由此門入城，存放在朝陽門內(nèi)的幾座大倉庫內(nèi)。

　　崇文門，多走酒車。當年北京南部有很多釀酒的作坊，酒車常從崇文門進城，所以有“崇文門進酒車，宣武門出囚車”的說法。正陽門，又稱前門，走“龍車”。

　　正陽門是內(nèi)城的正門，除了皇帝之外，任何人也不準從箭樓下邊的正門出入，只能走東西兩邊的旁門，因此它平時總是緊緊關(guān)閉。

　　宣武門，多走囚車，當時北京的墓地多在陶然亭一帶，所以送葬的人多出宣武門，清代的刑場在菜市口，押送死囚的車也出宣武門。

　　阜成門，多走煤車。西山門頭溝出產(chǎn)的煤是北京城里必不可少的燃料，此門距西山最近，因此煤車都從此門進城。標志“梅”與“煤”同音，有“阜成梅花報春暖”的說法。

　　西直門，多走水車。北京城內(nèi)的水質(zhì)不好，皇宮用水都取自玉泉山，每天清晨，水車皆從西直門入城。

　　德勝門，軍隊出征時從此門出城，多走兵車。

　　安定門，軍隊凱旋從此門入城?；实垡獜拇碎T出去到地壇祈禱豐年。另外安定門外的糞場比較多，所以糞車多從安定門出入。

　　九門中有八門啟閉有時，那時有句俗語“城門響點不等人，出城進城要緊跟”。到了關(guān)門時間，城門準時關(guān)閉，無論進城還是出城都毫無辦法，除非官方有事命令開城門。惟獨崇文門通宵達旦地開著，因為此門為收稅關(guān)口，通宵有差役守衛(wèi)。

　　民國二、三年(1912、1913年)，有人向袁世凱建議于正陽門與宣武門之間開辟一新城門。因故至民國十五年(1926年)，新門開辟而成，初名興華門，十七年(1928年)改名和平門。民國二十八年(1939年)，日本侵占北平期間，于東西長安街的東西兩端城墻，開辟兩個新門，名為長安門、啟明門，1945年抗日戰(zhàn)爭勝利后，改稱復興門、建國門。